ESP8266 STM32配置程序

MPU6050陀螺仪，代码，技术文档， 测试程序(MPU6050 gyroscope, code, technical documentation, test programs)

C语言实现多项式的最小二乘拟合，可用于在区间上对函数进行拟合(C language polynomial least squares fitting, can be used to fit the function on the interval)

对LBP特征向量进行提取的步骤 （1）首先将检测窗口划分为16×16的小区域（cell）；  （2）计算每个像素点的旋转不变等价模式的LBP特征值，得到对应的十进制数，也就是模式。  （3）然后计算每个cell的LBP特征值直方图，然后对该直方图进行归一化处理(每个模块中，对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。  （4）最后将得到的每个cell的统计直方图进行连接成为一个特征向量，也就是整幅图的LBP纹理特征向量；  然后便可利用SVM或者其他机器学习算法进行识别了。

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Adaptive median filter in C>

说明：  数据结 构课程设 计代码 c++ 阮宏一(Data structure curriculum design code c++)

概念模型，LDW功能模型，来说明交通场景中车道偏离预警的场景状态与预警策略(LDW model,Conceptual model, LDW functional model, to illustrate the scene state and early warning strategy of lane departure warning in traffic scenarios)

网蜂科技开发板CC2530F256实现定时器T1查询方式(Realization of Watchdog Timing by Network Bee Technology Development Board CC2530F256)

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opengl小程序，包含了muilti texture, mipmap, envionment mapping等内容，是学习这些功能编程的参考(opengl applets, contains muilti texture, mipmap, envionment mapping and other content, is to study these features programming reference)