STM32F4XX calculate CRC

PCL中使用直通滤波器对点云数据进行滤波处理（需要安装配置PCL点云库）(PCL-through filters used to filter the point cloud data processing (requires installation configuration PCL point cloud library))

利用最优控制求解汽车路径跟踪程序，其结果收敛性良好。(Optimal control to solve the vehicle path tracking, the results of convergence.)

为对公司的LPC812微Em18接口代码，软件的串口复用代码。

TM7705与单片机STM32的接口程序，已经调试通过-Interface with MCU DAC1230 procedures are debugging through

Delphi格式化磁盘源码，有三个选项：快速格式化、完全格式化、仅复制系统文件，可以制作软件启动引导盘(Delphi formatted disk source, there are three options: quick format, fully formatted, only copy the system files, you can create software boot disk)

本程序利用stm32设计了一个图形化的时钟程序，随着时间的流逝，秒针、分针、以及时钟针都将进行移动，实时模拟动态的闹钟程序，是一个不可多得的程序，本程序的主要难点就是处理时钟指针转动的算法，以及程序的编写。

Robomaster ICRA AI机器人底层STM32代码，基于Freertos，适用于Robomaster A型开发板STM32F427IIHx(Robomaster ICRA AIRobot STM32code Freertos-Robomaster A Development Board STM32F427IIHX)

包含了基于可移植的C语言的数字水印算法的代码。这些代码具有示范性的意义，且有一定的鲁棒性。需要安装NetPGM的程序包（用来存取pgm格式图像），然后才能在linux下面编译。NetPGM是图像文件的输入/输出软件包。可以在网上搜索得到。如果需要读取其它格式的图像，读者可以修改程序中图像存取部分的代码。对于Linux下编译程序不熟悉的可以参考相关的Linux编程书籍。-contains transplantation based on the C language digital watermarking algorithm code. With the model code of significance, there are certain robustness. NetPGM need to install the package (pgm format used to access images), which can then be compiled under Linux. NetPGM is the image file input/output package. The Internet search can be. If read other formats of images, readers can modify procedures image access part of the code. For Linux compiler can not familiar with the information related to the Linux programming books.

Keysight M8195A C++驱动程序。

说明：  解二次方程，输入系数a，b，c,输出两个解、一个解、和无解这三种情况时的结果(Solving the quadratic equation, three cases)