太阳和地球

应用背景 Win7: DirectShow SDK 做为 Windows SDK(GRMSDK_EN_DVD.iso) 的一部分，不再有单独的 DirectX SDK 包。 在 DirectShow 中，应用程序要实现功能就必须将这些 Filter 链接在一起，因而一个 Filter 的输出就变成了另一个 Filter 的输入。这一系列串在一起的 Filter 称为 Filter Graph。 关键技术DirectShow 是一个 Windows 平台上的流媒体框架，提供了高质量的多媒体流采集和回放功能。 Filter 实质是一个 COM 组件，所以学习开发 Filter 前你应该对 COM 相关知识有点了解。COM 组件的实质是实现了纯虚指针接口的 C++ 对象。 应用程序开发者只需要基本的 COM 组件知识：实例化COM组件、调用接口、管理接口的引用计数。Filter 开发者则需要更多。 选择一个基类，声明自己的类。 应该清楚这个 Filter 在整个 Filter Graph 的位置，这个 Filter 的输入是什么数据，输出是什么数据，有几个输入 Pin、几个输出 Pin 等，可以画出这个 Filter 的草图。 Win7: DirectShow SDK 做为 Windows SDK(GRMSDK_EN_DVD.iso) 的一部分，不再有单独的 DirectX SDK 包。 在 DirectShow 中，应用程序要实现功能就必须将这些 Filter 链接在一起，因而一个 Filter 的输出就变成了另一个 Filter 的输入。这一系列串在一起的 Filter 称为 Filter Graph。

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在本计画中，我们使用mean-shift演算法来追踪公共交通区域的人体轨迹。

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K均值图像分割，读入彩色图片，输出区域分割后的图片-K-means image segmentation, read full-color photographs, the output image after the region segmentation

运用harris角点检测算法实现角点检测，根据阈值筛选角点。opencv2.4.3

SFW信号，计算往返的最初时延，这段程序只画出两个频率点 第一个和第11个，将E_H_separate向量中加入高斯白噪声，10*3e5关于SHH的运算式每一行是每个脉冲（也即每个频点）对应的S混频，下变频。fftshift作用是将零频放在最中间 1*3e5矩阵

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