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0v7670实现寻捡网球机器人
应用背景可用于物体的识别跟踪。寻捡。实现视觉跟踪。关键技术网球的识别与跟踪。寻找中心,进行中心的扩散,确定网球的边界以及中心,并在LCD显示。以新的中心进行扩散。不断实现网球的跟踪。学校一门课程最后做的寻捡网球机器人,0v7670采集图像,处理pwm控制电机进行跟踪,最后通过多次判断寻捡网球条件,驱动舵机捡起网球。
- 2022-06-17 20:12:11下载
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用蒙特卡洛方法,求解出y=cos(x)/x在给定区间上的定积分值。
用蒙特卡洛方法,求解出y=cos(x)/x在给定区间上的定积分值。-By Monte Carlo method, the y = cos (x)/x in a given interval on the value of the definite integral.
- 2023-08-19 04:35:03下载
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DG method for transport equations
DG method for transport equations
- 2022-01-27 08:40:38下载
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文件1.txt,2.txt,3.txt和5.txt为用Fortran编写的有限元程序 4.txt为用c++编写的钢筋混凝土异形柱的全过程非线性分析源程序...
文件1.txt,2.txt,3.txt和5.txt为用Fortran编写的有限元程序 4.txt为用c++编写的钢筋混凝土异形柱的全过程非线性分析源程序-document 1.txt, 2.txt, 3.txt and 5.txt Fortran prepared for the use of the finite element program 4.txt to use C++ to prepare the R.C.special-the whole process of nonlinear analysis source
- 2022-08-18 18:12:35下载
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MIMIO雷达相位编码信号产生与匹配滤波、DBF、MTD
对于发射接收都为8个通道的MIMO雷达系统,在一定的背景下,目标距离5000米,运动速度100m/s,运用相位编码信号,仿真发射信号、接收信号,进行DBF处理,匹配滤波提取信息后,MTD处理
- 2022-03-07 05:39:53下载
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)...
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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DELPHI FFT written procedures, the demonstration curve, convenient reference.
DELPHI写的FFT程序,有曲线的演示,方便大家参考。-DELPHI FFT written procedures, the demonstration curve, convenient reference.
- 2023-03-16 17:20:03下载
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利用最佳一致逼近设计数字滤波器的程序,根据提示输入参数,程序输出单位取样响应h[n]...
利用最佳一致逼近设计数字滤波器的程序,根据提示输入参数,程序输出单位取样响应h[n]-use the best approximation of the digital filter design process, according to suggest input parameters, output units sampling procedures response h [n]
- 2023-05-04 19:05:03下载
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奇尔卡特AES算法
这是一个奇尔卡特AES算法的源代码。奇尔卡特加密组件支持128位,192位和256位AES加密两种ECB(电子菜谱)和CBC(密码块链接)模式。
- 2023-09-02 11:25:04下载
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一个多功能计算器calc,包含了代数运算、矩阵运算等功能
一个多功能计算器calc,包含了代数运算、矩阵运算等功能-A multi-function calculator calc, contains algebra, matrix operations and other functions
- 2022-07-24 15:01:03下载
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