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曲线随动代码
带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机,使 bot (编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动) 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达,以便它将被用于用户修改的代码,并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 (180 轮流) 当来到一个死胡同
- 2022-03-03 19:47:45下载
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Java 遗传算法 源代码
资源描述Java 遗传算法 源代码 Java 遗传算法 源代码Java 遗传算法 源代码
- 2022-03-20 21:01:15下载
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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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用基本蚁群算法求解0
采用了基本的蚁群算法来求解0-1背包问题,该算法不仅可以对0-1背包问题进行求解,还可以对多维背包问题进行求解。-Using the basic ant colony algorithm to solve the 0-1 knapsack problem, the algorithm not only for the 0-1 knapsack problem can be solved, but also multi-dimensional knapsack problem can be solved.
- 2022-06-22 03:24:58下载
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基于QR分解的双曲Householder变换。他们的使用
基于hyperbolic Householder transformation的QR分解。 其使用需要调用hyperbolic Householder transformation程序。-Hyperbolic Householder transformation based on the QR decomposition. Their use need to call the hyperbolic Householder transformation process.
- 2022-02-04 07:34:36下载
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自制的 余弦和三角波计算(使用计算方法的2分法求解余弦和三角波的交点)...
自制的 余弦和三角波计算(使用计算方法的2分法求解余弦和三角波的交点)-privately triangular wave and cosine calculations (using the two methods of calculation method for cosine wave and the triangular intersection)
- 2022-11-11 10:45:03下载
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关于超分重建的论文
关于超分重建的论文,主要针对全变差超分重建即TV算法,SCI的论文,里面分别有对该算法的详细说明和介绍,是比较新颖的,最近发表的论文,对超分重建工作者和科研者有帮助,是非常重要的理论基础。
- 2023-02-19 08:55:05下载
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一些经常用到的C算法程序
一些经常用到的C算法程序-some frequently used procedures C Algorithm
- 2022-07-20 06:52:10下载
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随机有限元理论教材,是学习随机有限元及可靠度理论的不错东东...
随机有限元理论教材,是学习随机有限元及可靠度理论的不错东东
-Stochastic finite element theory of teaching materials, are studying stochastic finite element and reliability theory is true Dongdong
- 2023-06-23 14:15:03下载
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可进行多种分布函数的计算,包括求解均值,方差等。可在进行统计学程序编辑时使用。...
可进行多种分布函数的计算,包括求解均值,方差等。可在进行统计学程序编辑时使用。-Can be calculated a variety of distribution functions, including the solution of the mean, variance and so on. Carrying out statistical procedures can be used to edit.
- 2022-03-20 08:08:55下载
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