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曲线随动代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:1.31 kB
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代码说明:

带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机,使 bot (编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动) 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达,以便它将被用于用户修改的代码,并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 (180 轮流) 当来到一个死胡同

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  • err
    对弈程序采用了多种搜索算法.以下是本程序主要的类说明: 1.CEveluation类:估值类,对给定的棋盘进行估值. 2.CMoveGenerator类:走法产生器,对给定的棋盘局面搜索出所有可能的走法. 3.CSearchEngine类:搜索引擎基类. 4.CNegaMaxEngine类:负极大值法搜索引擎. 5.CAlphaBetaEngine类:采用了Alpha-Beta剪枝技术的搜索引擎. 6.CFAlphaBetaEngine类:fail-softalpha-beta搜索引擎. 7.CHistoryHeuristic类:历史启发类. 8.CAlphabeta_HHEngine类:带历史启发的Alpha-Beta搜索引擎. 9.CAspirationSearch类:渴望搜索引擎. 10.CIDAlphabetaEngine类:迭代深化搜索引擎. 11.CMTD_fEngine类:MTD(f)搜索引擎. 12.CTranspositionTable类:置换表. 13.CAlphaBeta_TTEngine类:加置换表的Alpha-Beta搜索引擎. 14.CPVS_Engine类:极小窗口搜索引擎. 15.CNegaScout_TT_HH类:使用了置换表和历史启发的NegaScout搜索引擎. 本程序还具有悔棋,还原功能,还可以记录走法.-err
    2022-03-22 14:50:39下载
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  • 此程序计代数公式。
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