登录
首页 » 算法 » 曲线随动代码

曲线随动代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:1.31 kB
0 182
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机,使 bot (编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动) 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达,以便它将被用于用户修改的代码,并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 (180 轮流) 当来到一个死胡同

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 旋变位置计
    基于TI DSP开发的旋变编译器位置解析,输入sine,cosine信号,经过滤波处理后进行相位比较来计算当前角度,根据角度来计算出转速。。。
    2022-10-22 23:35:03下载
    积分:1
  • 链表的bubble,insertion, selection排序
    链表的bubble,insertion, selection排序法-Bubble,insertion, selection sort of list
    2022-05-26 05:23:49下载
    积分:1
  • 用C++实现的遗传程序,简单易懂,拥有遗传的一些经典方...
    用C++实现的遗传算法程序,简单易懂,拥有遗传算法的一些经典方法-Implemented using C++ genetic algorithm program, easy to understand, with some of the classical method of genetic algorithms
    2023-09-04 01:15:03下载
    积分:1
  • tj大学研究生课程中有关最优控制的课件和例子
    tj大学研究生课程中有关最优控制的课件和例子- optimal control
    2022-06-30 11:26:22下载
    积分:1
  • mfcc,dtw单音内容识别
    这是个MFCC-DTW的单个音的识别程序,已经可以运行,但是识别率在80%左右,希望有大神可以帮助改一下,同时也比较适合初学者来学习和入门。文件夹里是0-9的单音音频
    2022-01-26 02:02:26下载
    积分:1
  • C计
    资源描述利用堆栈实现的计算器,具备一般计算器的功能。包含加减乘除,负数,括号,sin,cos,tan, 乘方等运算。
    2022-05-28 00:03:06下载
    积分:1
  • 摄像头代码
    应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移, 然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足 够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制: __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  (公式3 ) 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
    2022-06-16 19:03:49下载
    积分:1
  • DFT和FFT变换几乎正常版本
    dft fft transform fast and normal versions
    2023-01-04 20:25:03下载
    积分:1
  • c + + 的高斯
    大家好!我在C ++初学者,以前从来没有编写任何其他语言。现在我想写将使用高斯约算法来找到n个未知数 的系统的解决方案,无需使用任何先进的概念,如类,重载运算符一个简单的控制台应用程序
    2022-02-01 19:43:06下载
    积分:1
  • Canny 检测对象
    Canny 检测对象
    2022-03-24 05:42:12下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载