基于强化学习的单级倒立摆控制

本程序为弹道仿真程序，为6自由度仿真程序，供参考(guidance law)

牛顿迭代法用于求解非线性方程组，及求解范围(Newton iterative method for solving nonlinear equations, and solve the range)

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SPARCO is an environment for testing and benchmarking algorithms for sparse reconstruction. It includes a collection of sparse reconstruction

说明：  求系统传递函数表达式， 添加栅格(Find the system transfer function expression)

精通MATLAB数字图像处理与识别 chapter4 代码(Proficient in MATLAB digital image processing and recognition chapter4 code)

干涉sar中lee滤波的算法,非常好用!Lee滤波以斑点噪声满足完全发展相干斑为假设，利用邻域块内的像素对块的 中心像素进行估计。但是该方法没有考虑到SAR图像在包括边缘，纹理等细节的 非均匀区域并不满足完全发展相干斑的的假设，导致处理过程中图像细节信息的 丢失或模糊，不利于图像的理解和解译。而增强Lee滤波利用邻域块内的统计信 息将SAR图像划分为均勻区域、非均匀区域和强散射点，均勻区域中的相干斑噪 声可用均值滤波平滑掉；非均勻区域，在去除噪声时应保留纹理信息，应用Lee 滤波；强散射点，滤波器应尽可能地保留原始值。

有关聚类的所有方法的原理的讲解，重要的是有相应的程序，我运行过，都非常好用，而且用到的标准数据测试都有。(Clustering methods on the principle of all explanation, it is important there is a corresponding procedure, I ran, are very easy to use, and have used the standard data test.)

主要实现了多径信号估计的建模和仿真，估计得到多径信号的幅值和相位。能够正确运行。(The modeling and simulation of multipath signal estimation are realized, and the amplitude and phase of multipath signal are estimated. It works correctly.)