计算两种直角坐标系下坐标转换

STM32的窗口看门狗程序，亲测可用。内有详细注释和说明文档，很好的参考资料。(STM32 window guard dog program, pro test available. There are detailed notes and documentation, good references.)

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VS2010的语法检查插件列子代码.学习VS2010插件的例子(VS2010 Spell Checker.VS2010 code syntax checking plugin)

channel flow computation

说明：  IMX 385驱动源码，可以用于海思3519平台(IMX 385 driver source code, can be used for Hess 3519 platform)

访问dbf的c语言封装，使用简单方便，是一个非常成熟的工具-visit the c language Packaging, the use of simple, is a very mature tool

说明：  STM32F407示波器的设计，程序仅供参考(STM32F407 oscilloscope)

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智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。    首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压