A*算法 寻路算法

基于otsu的自适应阀值canny边缘检测(adaptive canny edge detection based on otsu)

C++编写的矩阵类，包含矩阵建立过程的动态内存分配，矩阵类析构，+ - * 等运算，以及复制

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MFC实现的，数据库操作，ACCESS，适合初学者(MFC implementation, database operations, ACCESS, suitable for beginners)

Read and write bmp files for beginners()

用vc++和directx实现雨、雪等自然环境的特效(this is a program which describe the nature of rainning and snow.It is very important to the people who is learning the program of directx )

SHA-1 算法程序 64个字符分开，同时避免0字符对字符串接口的影响。(SHA-1 algorithm 64 characters apart, while avoiding the 0 character of the string interface effects.)

VC++编程，使用onTimer()函数，编写的秒表

ATT7022的初始化程序，C语言格式，校表参数是临时设置的仅用于调试(ATT7022 initialization process, C language format, school table parameter is only temporary for debugging)

已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现六自由度运动学逆解算法，供做算法研究人员参考。( Has been successful debugging. M contains files can be directly run, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Algorithm for researchers to do reference.)