智能车寻迹
于 2022-06-21 发布
文件大小:6.02 MB
0 245
下载积分: 2
下载次数: 1
代码说明：
智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。 首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
