Vending machines, coin

基于fpga的计数器模块 分频 可移植 完美实现(Perfect realization of frequency division and portability of counter module based on FPGA)

该程序实现了一个FIR滤波加速器，该程序在FPGA板上开发，通过使用VHDL语言来定义RS232端口的使用(design a FIR Filter Accelerator based on FPGA board and RS232 interface using VHDL language. )

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计！！

FPGA加密的方法，对于那些需要加密自己的vhdl源代码的人来说，很有用-FPGA encryption methods for those who need to encrypt their VHDL source code in a way, very useful

MAX2 EPLD 的测试程序, VHDL语言编写.-MAX2 EPLD testing code, VHDL language.

电梯控制，包括楼层按键相应，显示上下状态。(Elevator control, including the floors of the corresponding button to show the whole state.)

nios学习资料，fpga调用外部sdram实例，值得初学者下载。(nios learning materials, fpga call external sdram instance, it is worth beginners to download.)

此为多功能数字电子钟的vhdl代码，有闹钟、时间可调、计时等功能-This is a multi-function digital electronic clock VHDL code, has an alarm clock, time adjustable, timing and other functions

96x96 Digital MUX/DEMUX via SPI

用verilog实现对三个16位数进行相加乘法器(Three 16-digit sum of the multiplier Verilog)