数值积分法的实现

用于运算加减乘除的四则运算代码. 用一个复数结构ComplexNumber来存放一个复数；-arithmetic operations for the four Operational code. Using a complex structure ComplexNumber to store a plural;

TDOA算法是对TOA算法的改进，他不是直接利用信号到达时间，而是用多个基站接收到信号的时间差来确定移动台位置，与TOA算法相比他不需要加入专门的时间戳，定位精度也有所提高。TDOA值的获取一般有2种形式：第1种形式是利用移动台到达2个基站的时间TOA，取其差值来获得，这时仍需要基站时间的严格同步，但是当两基站间移动信道传输特性相似时，可减少由多径效应带来的误差

应用背景通过蜂鸣器演奏简单的歌曲，同时学习51单片机，从中体会编程的乐趣。关键技术用无源蜂鸣器来发生，通过不同频率的导通发出不同音色

nec moment program by fortran

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

本程序能够对运动目标进行检测，提取前景图像以及能够进行灰度处理和对目标能够进行有效的跟踪，通过VS2010和opencv进行编译，能够运行出来。

快速排序和冒泡排序-rapid sequencing and Bubble Sort

能很好的分析非线性时间序列。熵（entropy）指的是体系的混乱的程度，它在控制论、概率论、数论、天体物理、生命科学等领域都有重要应用，在不同的学科中也有引申出的更为具体的定义，是各领域十分重要的参量.

应用背景随着数据量的增加，很多三维模型必须简化才能快速显示，Garland提出的qslim算法是简化算法中非常经典的一种，应用于网格模型简化，后面很多简化算法都是在qslim算法的基础上拓展，达到不同的简化效果。关键技术qslim简化算法是网格简化算法中最经典的一种，利用最小二乘拟合的方法计算点与面之间的距离，从而确定边折叠代价，对网格模型进行简化

在MATLAB中，进行FDTD仿真，二维电磁波传播。-In MATlab, FDTD Simulation for Electromagnetic Wave.