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RANSAC方法是一种鲁棒性的参数估计方法。它的基本思想是，首先根据具体问题设计出某种目标函数，然后通过反复提取最小点集估计该函数中参数的初始值，利用这些初始参数值把所有的数据分为所谓的“内点”(Inliers，即满足估计参数的点)和“外点”(Outliers，即不满足估计参数的点)，最后反过来用所有的“内点 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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目标追踪算法，自己结合 mean shift + kalman filter，效果还不错，半自动跟踪。毕设要求，结合了最简单的mean shift 算法，以及一个二维卡曼滤波器，实现了目标的实时跟踪监测，效果已经达到要求，在这里分享给大家。

一个用于学习GA的简单程序，自己编写的SGA，不是使用的工具箱函数-A simple GA for the learning process, I have written SGA, instead of using the toolbox function

用C++实现WVD，其中用到汉明窗，是根据matlab时频分析工具包中的wvd变换改写成C++语言的，其中信号序列必须为2的整数倍，还用到快速傅里叶变换FFT

二叉树的各种操作,实现插入,查找,删除等功能-binary tree operation, and achieve insert, search, delete function

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