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改c程序基于stm32，开发环境是keil4.7，利用stm32的高级定时器TM1产生4路两两互补的SPWM波，分别去驱动H桥的四个桥臂，死区可通过程序自行设定，改程序利用查表法，一个正弦周期采样256个点，输出8位精度的spwm波。自带稳压程序，离散pid。输出波形较好。

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用Verilog 实现将比特流数据转化为SPI协议数据的适配器-Verilog will be used to achieve bit-stream data into SPI protocol data adapter

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基于arm7的以太网通讯设计，可以很好的实现以太网的通信-ARM7-based Ethernet communications designed to realize good Ethernet communications

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