这是我无意中做的东西，还算可以，能够运行，希望能给初学者一点帮助1...

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

dm6446 arm端的gel文件-gel for dm6446 arm

基于单片机AT89S52的LCD液晶显示程序-Based on MCU AT89S52 the LCD liquid crystal display procedures

一个用于ARM的基4/基5定点FFT算法，原作者是JDB，后来我扩展过16和256点的计算并用在项目中了，感觉速度还不错。现在重写了基于Linux GCC4的测试程序，可供使用者评估参考。建议安装FFTW3用来精确评估测试结果，相关范例已经在代码中了。-Radix 4/5 FFT routines supporting 16/64/256 and 20/80 calculations. The source originally contributed by JDB, I had extended 16 and 256 candidates and used it in our project it has been verified as fast and stable. Now we add some test vectors running on Linux with GCC 4 for testers who want to use or just evaluate it. Installing FFTW3 is recommended for evaluating the code exactly.

关于rtlinux电机运动控制的资料 详细见内-About rtlinux motor motion control, see the information detailed in

MSP430F449与ATT7022开发的一款三相表demo，完善中，其中的几个程序模块，仅供参考。-MSP430F449 with the ATT7022 the development of a three-phase table demo, perfect, where several program modules for reference purposes only.

事故警报系统

嵌入式图形处理系统,emgui嵌入式图形处理系统,-embedded graphics system, emgui embedded graphics system,

本程序能够在没有操作系统下可以测试LCD的驱动，在LINUX下和WINCE下都可以根据这段程序里面的寄存器设置进行驱动程序的编写！-This procedure can in the absence of operating system you can test LCD driver in under LINUX and WINCE under this procedure can be the basis of the register inside the driver settings to prepare!

11中软件滤波算法，对于AD转换非常有帮助-11 software filtering algorithm, for AD conversion very helpful