IARAVR多项功能测试+protues调试例程

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

一个适合在嵌入式小系统应用的TCPIP源码-fit in a small embedded system applications TCPIP FOSS

EEPROM driver for SPI EEPROMs. Bitbanged on MSP430 processor. Written in Quadravox compiler.

UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。-UAV autopilot, flying unmanned robot control source.

绝对真实全面的UC OS II源代码，对理解操作系统原理非常有帮助，是学习操作系统，数据结构的入门级材料。

支持fat32文件系统和中文长文件名，使用时把cc936.c文件加进项目里去就好了，和普通的fatfs一样用法， 很好用。 长文件名开关设置在ffconf.h文件里 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

STM32固件库V3.5.0使用 首先解压缩下载的固件库（保留一个备份，你懂的）    里面有，     _htmresc ： ST的 logo完全无用，不用理会，     Libraries： 比较重要的文件 包含STM32的系统文件和大量头文件，也就是库文件了。     Project：  包含大量外设的例程，和各个软件版本的评估版工程模板。KEIL对应的                 就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。你也可以利用这个工  程模板来修                 改，得到你自己的工程模块，本文不用此法 。     Utilities： 就是评估版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。     这四个文件，（先去掉文件的只读属性吧，相信你会的）

值得一看哦,对正在做bootload的有帮助-eye-catcher, oh right is doing to help the bootload

DIAL-08.asm for burning 508a chips

基于牛顿迭代法的二次规划程序，采用VC平台，适合解决大容量稀疏矩阵的优化问题-Newton iterative method based on the quadratic programming procedures using VC platform, suitable for solving large sparse matrix capacity optimization