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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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非常好的插值程序
非常好的插值程序-very good interpolation procedures
- 2023-02-02 07:50:04下载
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利用样条插值求取一组数据点在各点的导数
(只提供函数)
利用样条插值求取一组数据点在各点的导数
(只提供函数)-using spline interpolation to strike a group of data points in the points in the derivative (only provide functions)
- 2022-03-03 21:00:53下载
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prims algorithm
该算法基于贪心方法。该算法用于寻找连通无向图的最小生成树。该算法用于加权边缘。图的生成树包含图的所有顶点,如果图包含n条边,则只包含图的(n-1)条边。
- 2023-02-01 19:25:04下载
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ASN.1样例工程代码
ASN.1样例工程代码-ASN.1 type example project code
- 2022-02-13 08:09:01下载
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OTP 即一次性口令相比于原来的远程认证系统有着更好的安全性...
OTP 即一次性口令相比于原来的远程认证系统有着更好的安全性-OTP one-time password that is compared to the original remote authentication system has better security
- 2023-06-17 09:05:03下载
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支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究
支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究-support distributed network of intelligent manufacturing system of NC
- 2022-02-12 01:22:59下载
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关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法...
关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法-Addition and subtraction operations on large numbers such as multiplication and division operation mode using the algorithm library libtommath
- 2022-01-26 14:38:08下载
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In MATlab, FDTD Simulation for Electromagnetic Wave.
在MATLAB中,进行FDTD仿真,二维电磁波传播。-In MATlab, FDTD Simulation for Electromagnetic Wave.
- 2022-11-29 01:25:03下载
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HMM 算法
Contents of this directory
PROGRAMS
* Simple HMMs *
simpledemo.m - Simple demo of HMM code
hmm.m - hmm code
hmm_cl.m - code for calculating likelihood for an hmm
* Factorial HMMs *
fhmm.m - factorial HMM code (exact algorithm -- very slow)
- 2022-04-14 22:21:46下载
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