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贝叶斯算法用java程序
有关贝叶斯算法的java程序 优化计算和预测功能 比较好用-bayes arithmetic using java program
- 2022-10-06 12:20:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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基于遗传算法的神经网络训练源代码
采用遗传算法对6变量输入、50个隐含层、3个输出层的变量构成的神经网络模型进行训练,包含源数据和源代码,可以直接修改应用。
- 2022-09-13 15:00:03下载
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An exapmle of mathmatica
An exapmle of mathmatica
- 2022-05-24 17:16:27下载
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这是一个利用VC++编写的求解极值的多元的二次方程程序,在WindowsXP运行成功。...
这是一个利用VC++编写的求解极值的多元的二次方程程序,在WindowsXP运行成功。-This is a VC solution prepared by the extreme diversity of the quadratic equation procedures, the successful running WindowsXP.
- 2022-01-28 19:24:36下载
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杭州电子科技大学在线系统ACM的2037题,用贪心方法解决
杭州电子科技大学在线系统ACM的2037题,用贪心方法解决-Hangzhou University of Electronic Science and Technology ACM-line system of the 2037 title with a greedy solution
- 2022-06-17 04:16:28下载
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基于图像的数独求解
这是基于图像的数独求解。
其用途 OCR 技术,以识别字母和数字,分离各个环节并确定哪个号码是在它,如果什么都不是 int,这意味着它是零,一个矩阵 9 × 9 时充分解决数独,基于一个函数来返回解决数独矩阵。
- 2023-04-26 21:15:03下载
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c++A*寻路
这篇文章很适合A*算法的初学者,可惜网上没找到翻译版的。本着好东西不敢独享的想法,也为了锻炼一下英文,本人译了这篇文章。
由于本人英文水平非常有限,六级考了两次加一块不超过370分,因此本译文难免存在问题。不过也算是抛砖引玉,希望看到有更多的游戏开发方面的优秀译作出现,毕竟中文的优秀资料太少了,中国的游戏开发者的路不好走。
本人能力有限,译文中有小部分词句实在难以翻译,因此暂时保留英文原文放在译文中。对于不敢确定翻译是否准确的词句,本人用圆括号保留了英文原文,读者可以对照着加以理解。
A*算法本身是很简单的,因此原文中并没有过多地讨论A*算法本身,而是花了较大的篇幅讨论了用于保存OPEN和CLOSED集的数据结构,以及A*算法的变种和扩展。
编程实现A*是简单的,读者可以用STL对本文中的伪代码加以实现(本人已花一天时间实验过基本的A
- 2022-02-20 19:40:30下载
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Rabin
Rabin-Karp algorithm
- 2023-03-30 12:20:04下载
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大家一定写过计算器程序吧!但如果让你写一个用来计算成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!...
大家一定写过计算器程序吧!但如果让你写一个用来计算成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!-wrote calculator program! But if you write one used to calculate the median of thousands of procedures, you may not be so easy to write honest!
- 2022-08-17 14:08:34下载
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