datamatrix编码和解码的程序，没有原码

资源描述IRIG(Inter Range Instrumentation Group)码是美国靶场司令委员会制定的一种时间标准，共有4种并行二进制时间码格式和6种串行二进制时间码格式。其中最常用的是IRIG-B时间码格式。B码可以分为直流(DC)码和交流(AC)码，交流码是1 kHz的正弦波载频对直流码进行幅度调制后形成的；直流码采用脉宽编码方式。每秒1帧，含100个码元，每个码元宽度为10ms。码元有3种，位置标识符的脉宽是8ms(位置标识P0～P9和参考标志Pr)，二进制“1”和“0”的脉宽分别为5 ms和2ms。     每帧从参考标志Pr开始，也就是连续两个8 ms脉冲中的第2个8 ms脉冲的前沿开始，分别为Pr，第0，1，…，99码元。在Pr和P5之间是BCD字段，传送的是BCD码格式的时间信息(包含秒、分、时、天4种信息)，低位在前，高位在后；个位在前十位在后。在P5和P8之间是CF字段，实现控制功能，可根据实际使用时的协议制定使用方法，在这里没有用到该字段。在P5和P8之间是SBS字段，是用二进制表示的以秒(s)为单位的时间信息。

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第六章 树和二叉树习题答案-The answer of tree and binary tree

16 位 二进制 随机数 生产 函数和Manchester编码-16-bit binary random number production function and Manchester encoding

应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求 （1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °； （2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ； （3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。 2．发挥部分 发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s； （2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态； （3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °； （4）其

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24点Fourier算法，用标准C编写，实现速度优化

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用相交集的方法自动生成任意大小的迷宫，并自动求解出迷宫的答案。用到了数据结构中相交集的知识，并能够自动绘图，保存迷宫图，能够给出求解路径。