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二维粒子滤波算法程序

于 2022-07-03 发布 文件大小:1.10 kB
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代码说明:

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的非线性贝叶斯估计方法,适用于非线性非高斯的估计问题。程序中通过一个二维跟踪系统对粒子滤波的跟踪性能进行了仿真,可作为学习粒子滤波的资料。

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