二维粒子滤波算法程序

C#编写的Guass消去法-C# prepared by the Gauss elimination method

一个关于多模匹配算法的实现，在linux下实现，希望在这方面有研究的可以-multimode on a matching algorithm to achieve the linux realizing, I hope we can have a look at the research

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

C语言小程序,学习指针运算的各种算法-C language small program, the Operational Guidelines learning algorithms

使用索引实现快速查找-Quick search by using index

四次及四次以下多项式拟和程序,可在c或c++环境下运行-Polynomial fit arithmetic witch could been run in C or C++ environment

bp算法及改进bp算法，已测试，附带说明文档-bp bp algorithm and improved algorithm, testing, documentation, collateral

毕业设计的代码，是使用java语言来实现的，是用遗传算法来求解迷宫问题，其中代码有详细的注释

机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析，及动画演示。-mechanical principles to the curriculum design, Shaper of the kinetic analysis, and animation demo.

该代码已经部署到hadoop平台上，运行没问题，但是reduce部分不是很完善，无法输出频繁项集，希望高手能帮忙解决一下，实在做不下去了，万分感谢！！