camera calibration

基于粒子群算法的PID控制器优化设计,本程序主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数，本控制系统选用时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析

Gauss消去法程序顺序高斯消去法是求解联立线性代数方程的流行方法，许多算法都来自这个方法。这个方法是通过一系列操作实现将增广矩阵简化成上三角矩阵，向量b在这个过程中也被修改，由回代过程得到解向量下x，消去和回代步骤如下：aij=aij-(aik/akk)*akj,k=0,1,2,3,...,(n-2);akk!=0i=(k+1),(k+2),...,(n-1)      j=k,(k+1),..,nxn-1=a(n-1)n/a(n-1)(n-1)

牛顿－拉夫孙算法-Newton-Raphson algorithm SUN

应用背景主要运用在图像的几何变换方面，可以打开BMP格式的图像，对图像进行各种几何变换，如图像的平移，图像的垂直和水平镜像，图像的转置以及图像的缩放，旋转等。这些是进行图像预处理的关键步骤。关键技术采用MFC设计界面，运用C++编程实现图像的几何变换，打开一幅MFC图像，可以运用相应的按钮进行相应的几何变换，输出变换后的图像，界面简单，输出图像正确。

距离最近的点对计算方法-a program for get the shortest path of two points.

拉格朗日差值算法，内涵读取文件，插值，写入文件，读取文件为PARCHG,写入文件为INSERT_DATA-Lagrangian difference algorithm, meaning to read the file, interpolation, write files, read the file PARCHG, write documents INSERT_DATA

有关集合的运算-the pool operator!

c#  实现的Kalman滤波算法能够很好地得到、观测和测量模型数据，你值得拥有。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！

工程中微分方程数值积分经常需要使用的Newmark法-Differential equations numerical integration project often requires the use of the Newmark method

用C编的龙贝格算法函数，程序简单明了，可直接使用，也可较快地修改应用于MATLAB中。-Rhomberg compiled with the C algorithm is a function, the program simple and clear, can be used directly, but also quickly modify the application in MATLAB.