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基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码
这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码,源代码是参照国外crazyflie的代码,目前可以实现基本的姿态解算,PID控制,四通道遥控数据读取,PWM输出频率为50Hz,传感器包括MPU6050、MS5611、HMC5883L,预留GPS接口
- 2022-06-27 22:38:02下载
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这是符合国家一级汉字标准的汉字显示液晶模块程序
这是符合国家一级汉字标准的汉字显示液晶模块程序-This is a Chinese national standards, the Chinese LCD module procedures
- 2022-02-16 05:01:58下载
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dsp2812例程
很好的例程
包含sci 等外设
module i2c_master_model (scl, sda);
inout scl;
inout sda;
parameter slave_addr_reg = 7"b0110101; //slave addr
int i;
reg R_scl = 1"bz;
reg R_sda = 1"bz;
reg clk = 0;
always #(1329.1125) clk = !clk;
assign scl = R_scl;
assign sda = R_sda;
- 2022-08-04 02:55:17下载
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很不错的STM32F10xxx_Library_Manual_V2,STM库的中文版,值得好好收藏!!支持下...
很不错的STM32F10xxx_Library_Manual_V2,STM库的中文版,值得好好收藏!!支持下-Very good STM32F10xxx_Library_Manual_V2, STM library of the Chinese version, it is a good collection! ! Support
- 2022-03-16 11:42:50下载
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Arm的整个开发流程
Arm的整个开发流程-Arm of the entire development process
- 2022-02-04 18:44:59下载
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1.8英寸彩色液晶屏图像文字显示程序,可以用于51单片机(环境keil C51)或者AVR(环境cvAVR),或者PIC(环境PICC)...
1.8英寸彩色液晶屏图像文字显示程序,可以用于51单片机(环境keil C51)或者AVR(环境cvAVR),或者PIC(环境PICC)-1.8-inch color LCD screen image text display program that can be used for 51 single-chip microcomputer (Environmental keil C51) or AVR (Environmental cvAVR), or PIC (Environmental PICC)
- 2022-06-30 07:32:02下载
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代码用简单的4个IO口外加两个ADC转换接口实现了触摸屏全套控制流程....
代码用简单的4个IO口外加两个ADC转换接口实现了触摸屏全套控制流程.-Code with a simple four IO port plus two ADC conversion of the touch screen interface to achieve a full set of control flow.
- 2022-01-25 15:50:33下载
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PIC SINGLE-CHIP KEYSTROKE TEST
包括仿真电路及C程序,参考《PIC单片机入门和实战》。按键检测原理:PORTB的高4位设置为输入模式,且开启内部若上拉功能,这样,PORTB的高4位就全都是1,也就是按键的列线全是1,而PORTB的低4位全是0,也就是按键的行线全是0。若有按键按下,那么行线和列线就会连通,按键所在的列线的电压就会拉低,变为0。这个时候,读PORTB,低4位仍然为0 ,但是高四位就会有一位也是0。所以if((PORTB & 0xF0)!=0xF0)可以判断按键是否按下,因为如果按下了,高四位就不全为1。按键扫描,低4位依次输出0,而 低4位的另外3位输出1,那么,当输出0的行线,碰到按键按下的列线,就会将列线的电压拉低,这时候,读PORTB,就会得到按键的行列位置,即按键码。如果输出0的行线,未与按键的列线相连,那么高4位仍然全为1。就继续扫描。KeyCode[]数组中,存储了最近几次的按键码,最多可以存储最近8次,更改数组就可以更改存储大小。若多连接几个数码管,就可以依次显示按键的内容,如同计算器一样
- 2023-06-16 10:20:04下载
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pl 2200 eary arm tcp ip
pl 2200 eary arm tcp ip
- 2022-04-27 14:04:48下载
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rtc under s3c2410ads testing procedures, including the startup code
s3c2410ads下rtc的测试程序,包含启动代码-rtc under s3c2410ads testing procedures, including the startup code
- 2022-03-03 21:15:56下载
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