ARMA model

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自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器，PID控制的源代码-code of self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code

应用背景 这个试用与CAN通讯的主机程序，主机会发送0x1111给从机器，从机接受到信号后发送0x2222给主机，主机将收到的内容通过USART6显示在屏幕上。程序使用CoIDE编程，总线的设置等均在主函数中，方便移植。同时强烈推荐CoIDE 开源而且很适合初学者。 关键技术 CAN主机的各项配置，GPIO，USART的配置，特别适合初学者学习。清晰的编程思路。如果你是刚接触CAN总线的话一定会给你帮助的。从机只是主函数和主机不同。请大家自行修改一下。

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ARM7-LPC2148的定时器实验源码-ARM7-LPC2148 timer test source

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基于三星的44b0或2410微处理器的中断控制程序-Based on Samsung

FREESCALE 16位单片机片MC9S12DG128的PWM输出程序,可设定PWM波的频率和占空比由产品验证,完全可用-SCM MC9S12DG128 PWM output procedures, configurable PWM pulse frequency and duty cycle from product certification, fully available

建立 ARM Linux 交叉编译环境 一步一步讲解,很仔细的讲解了Linux 交叉编译环境的的建立, 一看就懂 -The establishment of ARM Linux cross-compiler environment to explain step by step, very carefully on a Linux cross compiler environment for the establishment of a glance to understand