登录
首页 » 算法 » 足球机器人中电动机控制系统的研究

足球机器人中电动机控制系统的研究

于 2023-02-28 发布 文件大小:370.42 kB
0 165
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系 统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该 系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较 满意的结果。 关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载