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在室内定位系统 （秘鲁） 中查找对象封闭的结构，如办公大楼、 医院、 商店、 工厂和仓库，在全球定位系统设备 一般不能工作。最多可用系统应用无线概念、 光学跟踪和/或超声。本文提出了独立 IPS 使用无线射频识别 (RFID) 技术。这一概念基于对象进行读取对象路径旁边安装的低成本无源标签 RFID 读取器模块 的拟议的算法，第一次估计的读取器的位置和基于位置的估计，一个迭代的过程实施，目标的位置，后者以迭代方式补偿从接收的信号强度信息测量.的 tag–reader 角路径损失估算

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播放应用程序包括在解码和播放Speex编码的消息，已被存储到嵌入式STM32F101xx和STM32F103xx闪存。的播放应用程序主要使用两个缓冲区来存储消息解码。一旦一个缓冲区已经发挥，应用重用解码一帧。解码后的数据被使用TIM2的中断处理函数，即在8千赫率。这个应用程序是存储语音信息很少的内存需求非常有用。的用户可以记录和存储的语音信息隐藏于闪存STM32F103xx，然后回放。在演示你最多可以存储1分钟的声音到Flash记忆。为此，必须有59字节的用于数据存储的闪存通过固件的EEPROM。为了比较的目的，一个单独使用原始的PCM格式（无Speex编解码器）来存储声音1分钟需要938字节的内存空间。这意味着一个外部使用记忆，这相当于一个额外的成本。

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