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在电力行业，104规约使用比较广泛，代码中包含有完整的104规约实现代码，并转换为modbus协议

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。

程序文件包括CMOS摄像头寄存器控制程序、VGA显示程序、IIC通讯协议程序，适用于一般图像传感器图像采集应用前端部分。读者可在此程序的基础上修改、添加内容以适合自己设计应用。

基于KL25定时器PWM输出可调脉冲。该评估板采用的主MCU型号为MKL25Z128VLK4，它的最大运行频率可达48MHz，集成了128KB的Flash、16KB RAM、一个全速USB控制器、以及一系列模拟和数字接口。MCU所有的功能管脚都引出，并配置有相应的外设。评估板功能丰富，结构简单，方便快速上手与学习Kinetis和ARM Cortex-M0+。

单片机程序，控制数码管做跑表使用，最小计时单位0.01秒。-Single-chip process control using a digital stopwatch cylinder, the smallest unit of time 0.01 seconds.

步进电机控制程序，c语言版： P3^3接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 P3^4接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 P3^5 接刹车控制继电器 0 电位有效 P3^6接主电机控制继电器 0 电位有效 -Stepper motor control program, c language version: P3 ^ 3 then stepping motors, sensors are in place for 0 downtime P3 ^ 4 next stepper motor, reverse sensors in place, down to 0 then P3 ^ 5 Brake Control Relay 0 effective potential P3 ^ 6 then the main motor control relay 0 potential effective

//单片机为89C52RC，时钟接收模块为淘宝买的15元的中国时码模块，下面代码可以解析出具体时间#include #include //************************************定义接收管脚*********************************************sbit ReceiveBit=P3^7;sbit test2=P3^6;unsigned int bdata BPCIndex; //BPC数据的下标0~49unsigned int bdata BitIndex; //BPCIndex数据中的位的索引0~7unsigned int BPCCode[50];   //存储2个BPC周期（20*2S）的值（20*10*2/8=50)

语音通用程序，适用于凌阳SPCE061单片机。-voice common procedures applicable to Sunplus SPCE061 SCM.