PIC16F1937 IIC读取数据代码

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应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

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STM32F103利用自身集成的12位逐次逼近型模拟数字转换器实现模拟数字转换。具备18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单此，连续，扫描或间断模式执行。ADC 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

基于嵌入式系统的LED控制程序，由C语言编写。-based Embedded System LED control procedures, prepared by the C language.

ecos 操作系统参考手册。内容比较全。希望有用。-ecos refer manual.

单片机C语言的轻松入门，讲解的很生动，是学习的好资料-SCM C-ease of entry to explain very lively and good information to learn

AT Keyboard interfacing with 8051 and can be easily modified for any other micro-controller