求逆矩阵

insertion排序-Insertion sort

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

资源描述Fortran有限元源程序,结构分析软件，可以用于结构工程、近海工程等领域

Dijkstra的推广之一： 最短路径的子路径是最短路径。证明:(算法导论P358) 次短路径的子路径是最短路或次短路.(这个是次短路径的最优子结构). 证明： 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

用matlab编写的卡尔曼滤波程序，一个文件-Kalman filter using matlab programs written in

将用matlab编译的N－R法用于潮流计算是以导纳矩阵为基础的，由于利用了导纳矩阵的对称性、稀疏性及节点编号顺序优化等技巧，使N－R法在收敛性、占用内存、计算速度方面的优点都超过了阻抗法，成为六十年代末期以后普遍采用的方法。

本程序能够对运动目标进行检测，提取前景图像以及能够进行灰度处理和对目标能够进行有效的跟踪，通过VS2010和opencv进行编译，能够运行出来。

使用定步长四阶龙格-库塔法解方程组，并给出一个含贝塞尔函数方程组的例子。-The use of fixed step size fourth-order Runge- Kutta method solution of equations, and gives a Bessel function equations with examples.

用C++编写的插值程序-prepared by the interpolation procedures

一般问题的线性插值和JACOBI算法-general linear interpolation algorithm and JACOBI