模块: init.c 目的: 这个程序演示嵌入式实时操作系统μC/OS中中断的使用情况...

embedded linux驱动开发 嵌入式系统设计与实例 学做嵌入式Linux系统V0.1（完整版）-embedded linux embedded system design-driven development with the example of learning to do embedded Linux system V0.1 (full version)

按键输入1至9任意组和，使用数码管进行显示，另有6个功能键用做开始计数，停止，减数，主要需要熟练使用标志位即可树立理解此代码

将AT PS2键盘连接到公共接口的代码：9600波特的串行端口输出，带选通的并行输出或带就绪信号的SPI端口。最初的代码是68HC705J1Ahttp://retired.beyondlogic.org/keyboard/keybrd.htm但我把它移植到了Atmel ATtiny48上，增加了对SPI接口和并行输出的支持，增加了对更多键的支持。ATtiny48使用内部振荡器，只需连接器即可工作。

资源描述STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据，用JLink RTT打印传感器读出的数据。采用STM32CubeMX的图形界面软件配置STM32参数，初始化STM32芯片；采用SPI读取MPU9250的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；采用SWD口调试，利用JLink RTT打印读取到的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；修改了官网上的RTT程序的Bug（打印语句进入死循环）。

sttesttool.rar的标准testtool.rar驱动，附带st驱动说明文档-sttesttool.rar standard testtool.rar drive, incidental documentation st driver

基于AVR单片机的ADC0808模数转换程序.-Based on the AVR MCU ADC0808 analog-to-digital conversion process.

基于STM32的PWM的产生，并且利用了CAN总线跟上位机通讯，是一个很好的PWM控制程序，包含了整个基于MDK工程的有程序，已经经过调试通过的程序,已经跟电机连过能够很好地控制电机。

STM32F10x 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

keil和Proteus联调所必须的一个文件，看到好多网友都在找，所以传上来，希望对大家有用-keil and Proteus FBI needed a file, see a lot of users are looking for, so Chuan-up, in the hope that useful to everybody

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。