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超声波测距

于 2022-04-09 发布 文件大小:6.86 MB
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代码说明:

应用背景 stm32超声波测距程序,可用于位移测量,飞行器定高,室内避障,可用于巡线小车追踪目标,C语言编写,简单易懂,方便移植,使用的MCU为stm32f103. 关键技术用超声波测距,使用stm32通过电平触发方式发给TRIG端脉冲,然后通过外部中断方式和定时器精准定时读出模块echo高电平时间,从而算出所测的距离。

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