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九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。-Nine-dimensional Kalman filter tracking algorithm, including the three xyz direction and the location of the direction, velocity, acceleration.

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对输入的二维数组实现自组织聚类分析，入:类的个数k,样本数n:随机选取k个对象,初始化k个聚类中心;设置迭代计数器t=0;While(r≠0)把样本点分到距离最近的聚类中心所入:类的个数k,样本数n:随机选取k个对象,初始化k个聚类中心;设置迭代计数器t=0;While(r≠0)把样本点分到距离最近的聚类中心所入:类的个数k,样本数n:随机选取k个对象,初始化k个聚类中心;设置迭代计数器t=0;While(r≠0)把样本点分到距离最近的聚类中心所。

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