VTK的经典入门三维重建程序

彩色图像的尺寸增大，且去模糊。利用了RGB到HSI转换模型，对I分量进行操作，调用imresize函数。。。采用了各种4种典型的拉普拉斯算子模板，进行锐化，在进行平滑，。。。在恢复到RGB模型下。

对红外图像首先在方差空间中提取显著性区域，然后根据图像复杂度对显著性区域进行筛选，最后采用阈值分割方法分割显著性区域，获取目标。

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             本代码能实现行人的快速检测，先对视频图像预处理，并进一步对差图的处理，利用帧差法检测行人，利用threshold获得x，y像素点的值，返回检测到的轮廓数，最后计算检测时间。

粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率， 可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样 法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行 近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式 的概率密度分布。

ES流转PS流代码.主要的函数 Mux(). 当至少有一个码流有数据时，调用 MUX。  

这是一段基于opencv的对图像进行畸变处理的源程序，使用usb摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正，摄像头事先标定好，程序中将会直接利用标定好的参数。

这是一篇有关于食品当中的阴影检测的代码，有需要的朋友们可以借鉴一下，当然，在运行的时候也需要修改一下路经即可。希望对大家有用吧！

主要实现一个串口发送器功能，该发送器的数据是从FIFO 中读取的。也就是说，只要FIFO 中有数据，串口发送器就会启动，将数据发送出去。，该串口发送器由三个模块组成。datagene 模块每1s 产生16 个字节递增的数据，这些数据将会写入fifo232 中例化的一个256 字节大小的FIFO 中。一旦检测到FIFO 中有数据，uart_ctrl 模块就会将FIFO 中的数据读出并通过串口发送出去。大家可以用串口线连接SF-EP1C 板和PC 机，通过串口调试助手查看收到的数据是否是一组不停递增的数据。