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introduction of Kalman Filtering

于 2022-04-02 发布 文件大小:3.03 MB
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卡尔曼滤波简介

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    根据经典的复合材料层合板理论计算层合板在受拉及受弯时的应力应变分布,可任意设置层合板中每层的厚度,方向角。可提取层合板的膜应变和曲率,进而得到每层的应力应变(包括主轴方向和偏轴方向)
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  • C51动态数码管代码
    C51动态数码管代码,初学者适用
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    用VB实现函数逼近的数值方法算法集。包括级数求和,切比雪夫逼近,积分和导数的切比雪夫逼近等五种函数逼近数值方法。-VB function approximation algorithm for the numerical method sets. Including the series, Chebyshev approximation, integral and derivative of Chebyshev approaching the five function approximation numerical methods.
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  • 雷劈数
    雷劈数,或名卡布列克数,定义为:若正整数X(在n进位下)的平方可以分割为二个数字,而这二个数字相加后恰等于X,那么X就是(n进位下的)卡布列克数。例如55^2=3025,而30+25=55。   印度数学家卡普列加(Dattaraya Ramchandra Kaprekar, 1905 - 1986)在一次旅行中,遇到猛烈的暴风雨,他看到路边一块牌子被劈成了两半,一半上写着30,另一半写着25。这
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  • 拜耳图像插值
    彩色演通过定向线性最小均方误差 EstimationDigital 摄像机样品使用彩色滤光片的场景马赛克图案 (例如,拜耳模式) 的数组。演颜色样本的图像质量的关键。这本文提出了一种新颜色演的优化技术定向滤波的绿色 — — 红色和绿色 — — 蓝色的区别信号。两者的主要区别信号的假设下(PDS) 之间的绿色和红色/蓝色通道是低通缺少绿色样本自适应地估计在两个水平和垂直方向的线性最小均方误差估计 (LMMSE) 技术。这些方向的估计然后以最佳方式融合,进一步提高绿色的估计数。最后,遵循 demosaicked 的全分辨率绿色通道,其他两个颜色通道是从 LMMSE 重建筛选和融合的综合布线系统。实验结果表明,提出了的颜色演技术优于现有的方法在峰值信噪比测量和视觉感知。
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  • Kalman filter
    卡尔曼滤波的基础算法,对初学者有很大的帮助-Kalman filter-based algorithm, there is a great help for beginners ...................
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