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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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武汉公交Expe5-Route
武汉市公交网络提供,各个节点,各个路段,以及他们之间的拓扑关系,和属性值,包括路畅,之间的距离,及各个公交之间的站名,公交名称等。方便查询处理,和道路的网络编辑,以及作为公交查询类网络的底层和二次开发。
- 2023-05-26 04:45:03下载
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求概率密度函数
对未知的分布绘制分布曲线,将数据文件按照高度和分布准备,预先判断分布区间,然后对区间进行细分,得到每一区间的概率,最后获得所有区间的概率分布情况,绘制概率分布曲线。
- 2022-09-29 16:45:05下载
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这是硕士生计算机软件专业组合数学的一个优化算法演示,仅供参考。...
这是硕士生计算机软件专业组合数学的一个优化算法演示,仅供参考。-This is the master computer software professional combination of a mathematical algorithm optimization demonstration purposes only.
- 2023-06-20 22:15:03下载
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贝叶斯分类算法 matlab
对于UCI数据集 IRIS 用贝叶斯分类算法分类
- 2022-10-30 18:50:03下载
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二元关系传递性判断
这是离散数学中的二元关系传递性的判断。总之就是能判断二元关系传递的,用C++写的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-01-25 18:11:27下载
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杉木滤波器的代码,实现基本的杉木过滤器
fir滤波器代码,实现基本的FIR滤波器-fir filter code, the realization of the basic FIR filter
- 2022-03-19 14:50:26下载
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构建哈夫曼树源码
应用背景这个算法可以对信息进行编码,用来压缩文本等数据,通过数据的权重规划,将权重越大的数据置于越靠近树的根节点。关键技术算法可以对信息数据进行编码,用来压缩文本,通信信息等数据。利用二叉树对信息进行编码,每次选取两个权重最小构建哈夫曼树,生成的新节点继续用作新节点进行构建哈夫曼树,知道所有的节点构建完毕
- 2022-04-12 21:05:09下载
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有限元计算程序,供软件工程,力学专业的老师和学生参考
有限元计算程序,供软件工程,力学专业的老师和学生参考-Finite element program for software engineering, mechanical professional teachers and students for reference
- 2022-05-31 17:32:46下载
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路径查找代码[vc版本代码]
路径查找代码[vc版本代码]-path search code [vc version code]
- 2023-07-14 23:35:03下载
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