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一种简单快速的卡尔曼滤波算法。
A simple and fast implementation of a Kalman Filter.
- 2022-06-27 05:30:42下载
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四轴飞行器(实现平衡调节)
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态,同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输,从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制,而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成,用四元数进行计算,方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程,主控芯片采用STM32,主频速度可以达到72M,控制周期为2ms,在算法中,控制算法使用了PID控制算法,在调节参数时,先调节PD,一个是回复里,一个是阻尼力,再调节I,消除静态误差,从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空,未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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在测绘或地图学中,经常会需要用高程点生成DEM,一般首先由这些点按最小原则生成三角网,此代码即是根据任意多个点生成Delaunay三角网功能。...
在测绘或地图学中,经常会需要用高程点生成DEM,一般首先由这些点按最小原则生成三角网,此代码即是根据任意多个点生成Delaunay三角网功能。-In the mapping or cartography often elevation point will need to generate DEM, generally the first point from these principles by the smallest triangulation generated, the code that is generated in accordance with any number of points, Delaunay triangulation function.
- 2022-06-12 17:50:14下载
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this, I wrote a calculation of the LC filter procedures can demonstrate that the...
这个我写的一个计算LC滤波器的程序,可以显示出最后的频率截止情况,有最平法,椭圆法等计算方法-this, I wrote a calculation of the LC filter procedures can demonstrate that the frequency of the final deadline, the most-France, oval law calculation method
- 2023-07-13 16:15:03下载
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本代码是C语言实现的CRC循环校验具体算法
本代码是C语言实现的CRC循环校验具体算法-the code is the C language CRC checksum algorithm for the cycle
- 2022-11-18 05:00:03下载
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该程序为动态规划得图论求解程序 好不好用了就知道
该程序为动态规划得图论求解程序 好不好用了就知道
-The procedure for the dynamic programming procedure for solving a graph theory better use of the know
- 2022-01-24 09:39:00下载
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解决迷宫问题(用c实现)
解决迷宫问题(用c实现)-maze solve the problem (with c realization)
- 2022-03-16 08:13:51下载
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非常简便,代码短且稳健性强
非常简便,代码短且稳健性强-very simple, but short code stability-
- 2022-04-26 08:45:45下载
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k平均算法
数据挖掘聚类算法,K平均算法,适合初学者参考,代码详细,注释详细参考资料:数据挖掘原理,算法及应用 李爱国 西安电子科技大学出版社
- 2022-06-12 20:41:36下载
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小游戏贪吃蛇代码
设计出一个算法,贪吃蛇小游戏怎么做出来的,利用C++语言编写,代码简单,很容易看懂,function [p,ff] = oct3bank(noi);
pi = 3.14159265358979;
Fs = 500000; %1/(t(2)-t(1)); % Sampling Frequency
N = 3; % Order of analysis filters.
%f=[1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 3.15 4.00 5.00 6.300 8.00]
ff=[20 25 31.5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300 8000 10000 12500 16000]
%ff = ((2^(1/3)).^[0:19]); % Exact center freq.
p = zeros(1,30);
% Design filters and compute RMS powers in 1/3-oct. bands
- 2022-03-14 23:12:20下载
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