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这是我正在设计两个轮子平衡滑板车 Auridino 软件的项目。 此代码包括 pid 控制算法和解码编码器 2 轮。

应用背景此应用程序是使用控制的感应电机的速度，使用粒子微控制器。我们用单片机16F877A和PIC C编译程序。双向可控硅是用来调节器和心脏之间的电压流用于触发双向可控硅。高电压而言，所以我们用DIAC，可控硅半瓦的可变电阻来控制速度。关键技术我们用嵌入式编程来监测和控制在工业应用中被广泛使用的感应电机的速度。电子装置被用来控制马达的速度。微控制器是用来提供一个脉宽调制脉冲，以增加或减少电机的速度，通过调节输入电压源

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应用背景利用c51进行编程的软件，利用cst89c51的RTX51分时操作系统进行编程，软件平台是keil c，硬件平台是st89c51，利用proteus进行硬件仿真，测试可用。关键技术关键技术包括：c51编程，RTX51分时操作系统，利用proteus进行硬件仿真，keil c51软件编程，模块化编程，其中RTX51操作系统可以直接移植到其他程序中进行使用。

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