atmel 91r40800 串口源代码。

cpci程序 根据cpai协议编写的测试程序-CPCI cpai procedures under the agreement prepared by the test procedure

本程序使用一个定时器和任意的2个I/O口模拟一个串口通信。可以直接调用。-This procedure uses a timer and any two I/O port simulation of a serial communication. Can be directly called.

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

这个例子描述了如何配置和使用GPIOs通过STM32F1xxHAL_API。PD.07, PD.13, PD.03 and PD.04 IOs (configured in output pushpull mode)toggle in a forever loop.On STM3210C-EVAL RevC board these IOs are connected to LED1, LED2, LED3 and LED4.非常适合使用STM32做跨平台编程。对初学STM32的开发人员了解GPIO的配置很有帮助。

该程序实现了蓝牙与手机的连接，以及基本的功能。可以通过手机发送代码来控制蓝牙的蜂鸣器响动。并且实现在一定距离，蓝牙与手机切断连接后，蜂鸣器报警的功能。

汽车传感器技术在单片机的应用：检测系统的综合应用、工作原理，主要部件介绍-Automotive sensor technology in SCM applications: detection of integrated application system, working principle, introduce the main components

在线升级，在ADS环境下的2个运行区交替升级，LPC系列-updata

一个基于ucos－ii和lwip的简单telent服务器，可以通过telnet登录开发板后，通过网络对开发板进行简单控制。--A simple telnet server based on ucos-ii and lwip. After log in by telnet, you could do simple control over the developing board by network.

为数控机床的圆弧插补程序，作为上位机程序--A patch program for numerically controlled machine. It could be used as upper machine program.