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用过EMC芯片的朋友都知道EMC的指令系统属于精简指令集(57条指令),这在做一些小程序时是非常方便的,但是如果程序较大,你就会发现,好多精力都被浪费在编写一些...
用过EMC芯片的朋友都知道EMC的指令系统属于精简指令集(57条指令),这在做一些小程序时是非常方便的,但是如果程序较大,你就会发现,好多精力都被浪费在编写一些相似的指令上了,能否从中解脱出来呢?其实,如果你能善用EMC的宏指令,往往提高写程序的速度,并增加程序的可读性和可维护性-EMC Friend chips used all know EMC directive system are reduced instruction set (57 instructions), which make some small program is very convenient, but if a larger program, you will find that a lot of energy have been wasted in the preparation of some similar instructions on the can extricate themselves from it? In fact, if you can make the best use of EMC macros are often written procedures improve the speed and increase the program readability and maintainability
- 2023-03-21 23:55:04下载
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nucleus实时嵌入式操作系统的内核源代码。
nucleus实时嵌入式操作系统的内核源代码。-nucleus RTOS source code
- 2022-03-30 01:56:06下载
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Dragonball相机驱动
Dragonball相机驱动-Dragonball camera drive
- 2023-07-18 08:05:04下载
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使用8051 MCU利用夏普灰尘传感器GP2Y1010AU检测PM2.5
使用8051 MCU利用夏普灰尘传感器GP2Y1010AU检测PM2.5,代码中实现自动更新基值,可使用再空气净化机上。单片采用现代8051系列单片机。
- 2022-03-15 04:20:48下载
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飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。-Freescale" s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
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Up to the software testing software, and provide source code, to the effective i...
对软件进行可达性测试的软件,并提供源代码,能够有效实施软件测试任务-Up to the software testing software, and provide source code, to the effective implementation of software testing mission
- 2022-03-07 12:59:53下载
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嵌入式实时操作系统的概念介绍
RTOS concepts presentation
- 2022-10-17 08:25:03下载
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利用PC的并口JTAG接口完成基于S3C2410A的系统…
利用PC的并口做的JTAG接口,向基于S3C2410A系统的Flash芯片烧入bootloader的程序源码。-use of the PC parallel port JTAG interface done to the system based on S3C2410A burned into the chip Flash Bootloader procedures source.
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MF2001NT半自动包装秤资料汇总
详细讲述MF2001NT半自动包装秤资料汇总(2011.3)使用以及方法。
- 2022-12-30 18:30:03下载
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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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