FCM matlab

资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细 阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复 合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以 $3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并 通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足 全自主机器人足球比赛的要求。

ACM竞赛的一些搜索剪枝算法的应用，供大家学习-ACM search tree

应用背景  51单片机的必敲程序之一，通过使用ADC可以学习到数模转换，由浅入深地学习51单片机  关键技术通过数模转换，实现对脉搏的频率的转换，由一个LED来显示脉搏频率

导入 java.util.* ；类 BinarySearch{int [] ；无效的 get){扫描仪 sc = 新的 Scanner(System.in) ；System.out.println ("输入 no。元素"） ；= 新 int[sc.nextInt()] ；System.out.println （"输入元素"） ；为 （int 我 = 0 ； 我 < a.length;i++)a[i]=sc.nextInt() ；}int binarySearch (int n){int 低 = 0 ；int high=a.length-1 ；虽然 （低 < = 高){int 中期 =(low+high)/2 ；if(a[mid]==n)返回 （中期） ；if(n = 1 & & a [j-1] > t; j — —)[j] = [j-1] ；[j] = t ；}}空 display(){System.out.println ("给定的列表是"） ；为 （int 我 = 0 ； 我 < a.length;i++)System.out.print （[i] +"") ；System.out.println() ；

应用背景在手上没有硬件工具的时候，你想了解单片机的一些变量。这个时候你将会非常的郁闷，想看有看不到，。这个时候虚拟串口示波器就可以帮助到你，解决你的困扰。只要你有USB转串口以及几根线就OK了。关键技术利用单片机的UART来进行通讯，电脑端要配一个USB转串口。C代码，简单易读，只需移植不需写通讯协议。

acm常用的函数 大全，，，，用得到的-acm

MD5 哈希算法实现，充分测试验证 API定义如下： void MD5Init PROTO_LIST ((MD5_CTX *)); void MD5Update PROTO_LIST   ((MD5_CTX *, unsigned char *, unsigned int)); void MD5Final PROTO_LIST ((unsigned char [16], MD5_CTX *)); void md5(char*,char*,int len);

神经计算,里面包含的代码和说明，程序员可以根据自己的需要修改任何一步分-nerve, which contains the code and description, programmers can according to its own need to amend any step pm

图像压缩算法的一种，主要用于JPEG标准的图像压缩，是学习图像压缩必备技能。本源码采用C语言对图像数据进行DCT和IDCT变换，比较简单易懂，适合刚接触图像压缩算法的初学者。

VB的函数体及优化包括0.618搜索、Brent不导数法、Brent导数法、多函数Hill单纯形法、多函数作为准则