粒子滤波重采样（13种方法）resampling methods for particle filtering

资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关 注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它 涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多 学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研 究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛 平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、 自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途 径，其研究意义深远而重大。

可在VC下运行，有字典库，生成有exe文件，可直接运行，当输入单词时，程序会自动匹配字典库，检查输入的程序是否在字典库中，如果不在，则提示与输入最相似的单词，供用户选择，用户体验良好，经过测试，程序的可行性和正确性良好。

用于评价图像分割的精度，包括单个物体的相对错误率指标，和标记错误率。-used to evaluate the accuracy of image segmentation, including individual objects relative error rate indicators, and marking error rate.

资源描述 用动态规划法实现TSP旅行商问题，此算法中我们用C++语言实现。 程序输入一个文本文件，文件中有三列，每一行表示图中的一条信息，例如： 0   1   6       #表示从0节点到1节点需要花费6 1   3   4       #表示从1节点到3节点需要花费4 就这样把有向图的每一条有向边表示出来，按照这样的格式写在一个txt文件中，作为程序输入，然后再输入你从哪个城市出发，程序可以输出一条最佳路径，并算出代价。

该文件是自己在做点阵汉字字体变换时所写的函数，主要包括整数放大，倾斜，加粗，颠倒，镜像和旋转操作。

一个码制转换的程序 BCD码转ASC码,功能虽少,但还算好用-a code system conversion process BCD switch ASC codes, although less functional, but rather user-friendly

灰色模型预测是在数据不呈现一定规律下可以采取的一种建模和预测方法，其预测数据与原始数据存在一定的规律相似性,下面程序是灰色模型GM(1,1)程序二次拟合和等维新陈代谢改进预测程序, 程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。

acm常用的函数 大全，，，，用得到的-acm

C++的异质链表,通过定义一个viod* pData的指针来指向任意一个数据类型或者数据类型,通过C++的多态性实现在一个链表中连接不同数据类型的node的效果.可以实现对list的insert,Delete,print的操作. 支持int,char,double,string四种数据类型.在每个node中记录这个节点的type,和相应数据类型的指针,并通过模板实现对不同数据类型的操作.

Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。