粒子滤波重采样（13种方法）resampling methods for particle filtering

车辆路径问题可以描述为：在一个存在供求关系的系统中，有若干台车辆、若干个配送中心和客户，要求合理安排车辆的行车路线和出行时间，从而在给定的约束条件下，把客户需求的货物从配送中心送到客户，把客户供应的货物从客户取到配送中心，并使目标函数取得优化。这里以最简单的无时限单向配送车辆路径问题为例。 1、遗传算法的实施步骤：     遗传火算法的实施步骤如下（以目标函数求最小为例）。     第一步：初始化 t←0进化代数计数器；T是最大进化代数；随机生成M个个体作为初始群体P（t）；     第二步：个体评价 计算P（t）中各个个体的适应度；     第三步：选择运算 将选择算子作用于群体；     第四步：交叉运算 将交叉算子作用于群体；     第五步：变异运算 将变异算子作用于群体，并通过以上运算得到下一代群体P（t + 1）;     第六步：终止条件判断  t≦T：t

这是VC迷宫的代码，写的很整洁，非常的好，下载了即使可以用，声音什么的没有设置

资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关 注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它 涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多 学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研 究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛 平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、 自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途 径，其研究意义深远而重大。

货郎担 分枝限界算法图形求解货郎担问题的分枝限界算法图形演示-traveling salesman Branch and Bound graphics algorithm to solve the traveling salesman problem Branch and Bound algorithm graphic demonstration

动态规划算法中的三角剖分-dynamic programming algorithm triangulation

Dolfin provide a high-performance linear algebra library

自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you

这是我们在数字通信方面的任务。仿真结果表明，该方法没有误差。希望有帮助！

简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。

dsp2812 DAC程序，Ｃ＋＋编写．很好哦．-dsp2812 DAC procedures, C to prepare. Oh well.