粒子滤波重采样（13种方法）resampling methods for particle filtering

龙格库塔求解微分方程数值解 工程中很多的地方用到龙格库塔求解微分方程的数值解，龙格库塔是很重要的一种方法，尤其是四阶的，精确度相当的高。此代码只是演示求一个微分方程： 的解，要求解其它的微分方程，可以自己定义借口函数，退换程序里面的函数：

A*寻路算法, 源代码中使用的SDL库，可以到http://www.libsdl.org/或者VC知识库网站工具栏目www.vckbase.com/tools下载。-A* Routing algorithms, source code used in the SDL libraries, or can http://www.libsdl.org/ VC Knowledge Base site columns www.vckbase.com tools/tools download.

自动重复请求（ARQ），也称为自动重复查询，是数据传输，使用确认（由接收器指示它正确地收到的数据帧或者数据包发送消息） 和

speex 1.1.12 编码 稳定版本-speex 1.1.12 stable version of code

基于互信息法求得每个结点的重要程度，方法比边介数和pagerank简单有效，对于大规模和超大规模的网络拓扑图都能高效完成，

有关哈希表的程序-Procedures related to hash table

离散数学经典的算法-Discrete Mathematics classical algorithm

旅行家问题 一个旅行家想驾驶汽车以最少的费yi 用从一个城市到另一个城市（假设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离为D1、汽车油箱的容量为C(以升为单位），每升汽油能行驶的距离为 D2，出发点每升汽油价格P和沿途油站数N（N可以为零），油站i离出发点距离Di,每升汽油价格Pi(i=1,2...N)。计算结果四舍五入至小数点后两位。 如果无法到达目的地，则输出“No Solution"。-issue a travel home to travel home to drive a car with the minimum of cost yi used from one city to another city (assuming starting at the fuel tank was empty). Given the two cities for the distance between D1, car fuel tank capacity of the C (in liters) per liter petrol traveling distance to the D2, the starting point liter gasoline prices P and several petrol stations along the N (N can be zero), PFS i distance from the starting point Di per liter Steam oil prices Pi (i = 1,2 ... N). Calculation results rounded to two decimal places. If unable to reach their destination, the export of "No Solution."

mfcc，最全面的，非网上流传的,首先对输入数据采取加窗分帧，对于每帧的语音，进行SFFT，求得功率谱，送mel滤波器组，经对数变换，DCT变换求得压缩的最终MFCC特征参数

3D-FDTD垂直双阵子程序，可以调整阵子半径。以达到设计一定方向图的目的。-3D-FDTD vertical-stream procedures can be adjusted stream radius. Designed to achieve certain objectives in the direction of the map.