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MPU6050角度解析上传程序
通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据,然后经过均值滤波和互补融合,获取横滚角和俯仰角,然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。
- 2022-08-18 20:09:59下载
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求解线性方程组,所有方法都包括,可直接使用粘贴
求解线性方程组,各种方法都包括在内,可以直接粘贴使用-solving linear equations, all methods included, can be directly used paste
- 2023-03-21 05:25:03下载
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机器人的基本原理
这是对机器人的基本 power point。它给出了初步的了解,关于如何使机器人。如何运作。从哪里开始和需要什么硬件。
- 2023-02-04 19:40:03下载
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根据已知数据的权重对数据进行拟合,若不能给出数据的权重就默认为数据权重为1.这种拟合 方法是根据最小二乘进行的。...
根据已知数据的权重对数据进行拟合,若不能给出数据的权重就默认为数据权重为1.这种拟合 方法是根据最小二乘进行的。-The basis of known data on the weight of the data fitting, if the data should not give the weight for data on the default weight is 1. This method is based on least-squares fitting carried out.
- 2022-07-09 02:46:57下载
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使用的谱分析C语言代码
该代码用于进行谱分析,是用C语言描述的,很实用的一段代码,对此有需要求的可以看看
- 2022-07-16 16:57:58下载
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expression evaluates to complete the arithmetic can be the
完成表达式求值 加减乘除 都可以的-expression evaluates to complete the arithmetic can be the
- 2022-01-26 03:53:20下载
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这个是SIMPSON求基公式的运用,求解任意一个函数在某个积分区间的结果。...
这个是SIMPSON求基公式的运用,求解任意一个函数在某个积分区间的结果。-SIMPSON this is the base formula for the use of a function to solve arbitrary points in a range of results.
- 2022-02-05 22:03:14下载
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一个实现多项式加法的小程序
一个实现多项式加法的小程序-a polynomial addition to the small program
- 2022-01-21 04:03:19下载
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图的着色
我们介绍了图形着色和应用程序在以前的帖子。正如在前面的文章中讨论,广泛用于图形着色。不幸的是,有没有高效的算法供图着色与颜色的最小数目,由于问题是一个已知的NP 完全问题。有近似算法虽然解决这个问题。以下是基本的贪婪算法来指定颜色。它并不能保证使用最低的颜色,但它保证颜色的数量上限。更多 d + 1 颜色的基本算法从不使用其中 d 是给定的图形中的一个顶点的最大程度。
- 2022-02-05 18:00:34下载
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清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片
清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片-Tsinghua University" s math test linear and nonlinear optimization slide
- 2023-01-18 19:20:04下载
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