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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法(icp)的源代码,在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年,Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年,计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法,也称为迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)。以点集对点集(PSTPS)配准方法为基础,他们阐述了一种曲面拟合算法,该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后,运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算,直到残差平方和所构成的目标函数值不变,结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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24点游戏,相信大家都玩过 这里给出一个c++算法实现计算机运算...
24点游戏,相信大家都玩过 这里给出一个c++算法实现计算机运算-24 point games, I believe we have played here is a c++ algorithm computing
- 2022-04-19 01:08:29下载
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为规范和解决poj 1699
poj 1699的代码和方法说明,个人原创
-the codes and solution for poj 1699
- 2022-06-15 09:10:35下载
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迷宫里的最短路径-深度优先搜索
资源描述迷宫里的最短路问题是相当经典的问题,也是一个图的遍历问题,这里遍历用的是宽度优先搜索
- 2022-08-10 13:50:51下载
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电力系统雅各比行列式计算,牛顿
电力系统雅各比行列式计算,牛顿---拉夫逊进行潮流计算(c源程序)-power system Jacoby determinant, the Newton-Raphson for flow calculation (c source)
- 2022-11-14 07:35:03下载
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计算任意整数的节乘的精确数值,计算速度比较快
计算任意整数的节乘的精确数值,计算速度比较快-Arbitrary integer section calculated by the exact numerical calculation of the faster
- 2022-03-02 18:57:49下载
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利用VB开发的典型pid控制程序,用于一阶加热炉恒温控制。
利用VB开发的典型pid控制程序,用于一阶加热炉恒温控制。-Using VB to develop a typical pid control procedures, for the first-order control of furnace temperature.
- 2022-01-24 09:41:09下载
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ADC转换(DMA方式)
应用背景模拟信号与数子信号转换在很多方面都有应用,stm32内置ad转换电路可以方便的进行转换关键技术通过stm32编写的ad转换,实现模拟量转数字量,通过dma传输方式可以快速的传输数据,不过多的占用CPU。
- 2022-03-22 14:21:40下载
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几种排序算法C++实现
几种排序算法C++实现-Several sorting algorithm C to achieve
- 2022-12-07 10:30:03下载
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基于2.4G通信采集温度
应用背景
51单片机的必敲程序之一,通过使用2.4G模块和DS18B20可以学习到单总线通信和SPI通信,由浅入深地学习51单片机
关键技术通过DS18B20采集温度数据,然后经过2.4G模块发送到主机显示温度值
- 2022-12-26 15:05:03下载
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