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有线网络仿真实验
有线网络仿真实验 里面有我自己写的无线网络仿真tcl文件,直接在ns2中运行就可以了
- 2022-02-05 07:03:29下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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评估系统,自动收集数据,处理结果,数据挖掘,满足各类评估需求...
评估系统,自动收集数据,处理结果,数据挖掘,满足各类评估需求-Assessment system, automatic data collection, treatment results, data mining, to meet the demand for various types of assessment
- 2022-10-26 00:55:03下载
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混洗frag跳跃算法(SFLA)的Matlab实现源代码
在原优化算法的基础上,在MATLAB中编程实现了无序碎片跳跃算法(SFLA)。
- 2022-05-09 10:23:08下载
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等离子体PIC模拟
等离子体PIC模拟-PIC simulation of plasma
- 2022-01-21 00:17:25下载
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adaboost算法的matlab实现
此文件包是对著名的adaboost算法的一个matlab实现,通过对threshold的加强,adaboost可以获得更好的分类效果。文件包包括以下文件:
1. ADABOOST_te.m
2. ADABOOST_tr.m
3. demo.m
4. likelihood2class.m
5. threshold_te.m
6. threshold_tr.m
- 2022-05-10 12:10:48下载
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The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which...
三维图形学NURBS算法实现源代码,对搞三维图形编程的人有帮助-The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which does the three dimensional graph programming has helps
- 2022-09-03 23:55:02下载
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PSO的UPFC
粒子群算法在UPFC中的应用
- 2023-03-27 04:20:03下载
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一个利用mp3文件进行信息隐藏的工具,也可以作为版权保护的工具...
一个利用mp3文件进行信息隐藏的工具,也可以作为版权保护的工具-an mp3 files using information hidden tools that can be used as a tool for copyright protection
- 2022-12-10 07:35:03下载
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要求出一个矩阵的逆矩阵有许多方法,这里介绍以 Gauss
要求出一个矩阵的逆矩阵有许多方法,这里介绍以 Gauss-Jordan Elimination 来求出逆矩阵的方法,算法函数用C++写成,可在C++编程环境下直接调用-requested a matrix inverse matrix there are many ways here to introduce the Gauss-Jordan Elimination get to the inverse matrix method, the algorithm functions with C languages, the C programming environment called directly
- 2022-03-31 21:28:42下载
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