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一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。 -The complexity of a practical Kalman filter, useful for beginners.

这一代码是最终确定的计算与简化模型的车辆进入大气层的轨迹。

使用合并清除方法的0/1背包

资源描述 C++编写harris角点检测代码, 一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提供文档详细说明） 1.1 简略表达： 角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大  边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大  平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小角点响应 R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06，opencv指出是0.05-0.5，浮动较大) det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2 R取决于M的特征值，对于角点|R|很大，平坦的区域|R|很小，边缘的R为负值。

多用户MIMO技术作为lte-a的支持技术，作为下一代通信网路的关键技术，        由于其能够提供更大的数据传输速率，适当的预编码能够减小用户间的干扰，减小小区间的干扰，本代码给出了但小区多用户下行链路的预编码，对于初学者又很好的借鉴作用。                                                                                                                                           &nb

离散相关和自相关的快速算法-separated from the relevant and related to the fast algorithm

算法导论第四次上机题，01背包回溯法

本程序由windows xp 环境下 编写，为java 的源程序，大家可用javac 编译后使用. -the procedures windows xp environment to prepare for the java source files, We can use the javac compiler.

实现n路抢答功能，包括锁定，计分等源程序-N Road Answer realize functions, including targeting, including grading source