JTAG协议分析软件，配合周立功的LA1032逻辑分析仪使用…

飞思卡尔为基础的循迹小车的原创代码，其中使用了超声波模块和nokia5110的液晶模块，实现了超声波测距以及液晶显示距离的实现等功能，虽然并不困难，但是希望和大家交流其中技巧，欢迎各个同学讨论研究

这个例子如果运行,将在仿真的PC窗口中的第1,2,3行显示一些信息后,在随机位置显示 1 ~ 5 .由于keil c51默认不支持重入函数,它的重入函数使用仿真的重入栈而不使用系统栈,而Small RTOS 51没有进行重入栈管理,所以在TaskA~TaskE虽然及其相似,但不能合并. (2)编译时会有5个警告,其中一个是因为没有使用一个系统函数OSSendSignal引起,它可以忽略.另4个是禁止任务间变量覆盖分析引起,必须忽略.感谢网友John X. Liu,在这个例子中我使用了他编写的仿真(dllPc51Emu.dll),这个dll原来是为他移植的Ucos-ii for keil c51的例子编写.-If you are running this example, will the PC emulation window, the first 1,2,3-line display some information, at random locations show " 1 " ~ " 5" . Keil c51 as the default does not support the re-entry function, which re- into the function of the weight stack instead of using the simulation using the system stack, while the Small RTOS 51 not been re-stack management, and so TaskA ~ TaskE though its similar, but not combined. (2) compile-time there will be five warnings, One of them is because there is no cause to use a system function OSSendSignal, it can be ignored. The other four are prohibited between the variables covered analyze the task to be ignored. thank User

基于armSUMSUNG公司嵌入式处器的移植的原代码及相关说明理。-Based on Embedded armSUMSUNG Department

应用背景主要功能有：通过CCS开发环境的熟悉，了解直流电机与步进电机驱动的原理。了解PWM对直流电机的驱动原理，通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向。关键技术程序运行后，经过DSP与异步串口初始化后，5416开始等待命令。接收并处理电机设置命令、直流电机运行、直流电机反向，直流电机停止、步进电机运行、步进电机停止及系统复位命令。通过这些命令可以完成对直流电机与步进电机的各项操作。

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