登录
首页 » 图像处理 » 三维点云对齐

三维点云对齐

于 2022-05-26 发布 文件大小:964.10 kB
0 292
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景对于同样一个实体,使用三维扫描可以生成三维点云,如果能有效地对齐三维点云,即可更好地建立三维模型,并且生成更多三维信息。关键技术三维点云对齐采用的SVD分解的方法。利用K-D树建立空间索引,然后使用最近点迭代的方法,寻找匹配点,实现三维点云对齐。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) & MSE (Mean Square Error)
    Use a standard Lena image as the ground truth, then calculate the PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) & MSE (Mean Square Error) values of another test image. Note: The two images must be with the same size. The main code: MSE = double(Sum_SE)/(H_src*W_src) PSNR= 10*log10(255^2/MSE)
    2022-02-03 00:40:59下载
    积分:1
  • 指静脉
    本代码通过去噪,裁剪,Niblack分割,中值滤波最后经过细化得到细化去噪的手指静脉图像
    2022-07-18 09:36:28下载
    积分:1
  • Retinex去雾
    基于retinex理论的图像去雾代码。本代码实现基于Retinex理论的三种方法,分别为单尺度Retinex,多尺度Retinex,以及自商图像方法。直接运行每个文件夹下的test文件就可以得到对应的方法的处理结果。
    2023-04-08 12:30:03下载
    积分:1
  • 的canny边缘检测
    基于opencv的canny边缘检测功能实现。使用语言为C++;功能比较简单。只是简单的算法功能实现。
    2022-05-08 05:59:30下载
    积分:1
  • 基础教程(附最全的代码)
    由浅入深的介绍了图像,图像处理,matlab的基本概念,以及它们之间的联系及结合点,每章每个例子都附有大量的代码,是学习MATLAB及图像处理最好的基础教程,代码清晰明了,都经过一一运行过。希望能和大家多多交流,共同进步。
    2022-03-24 01:30:43下载
    积分:1
  • Downsample & Upsample in verilog
    2022-02-05 08:00:55下载
    积分:1
  • 数字与机器视觉-配套代码
    数字图像处理与机器视觉将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来,介绍了数字图像处理和识别技术的方方面面,内容包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取。本书还对于机器视觉进行了前导性的探究,重点介绍了两种在工程技术领域非常流行的分类技术——人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM),并在配套给出的识别案例中直击光学字符识别(OCR)和人脸识别两大热点问题。 本代码为该书配套的VC工程源码,非常棒,推荐大家了解数字图像处理与机器视觉的基础内容。
    2022-02-04 01:29:26下载
    积分:1
  • 一维码识别
    这是一种对一维条码的识别,需要安装opencv2.4,条码是EAN-13码   只有一个cpp文件  经过测试 可以执行
    2022-08-06 22:28:06下载
    积分:1
  • 的基本使用PHP
    本程序是图像处理基础的一个实现。本程序的内容包括负片图像操作、亮度、对比度、灰度图像转换、黑白图像转换、垂直翻转、水平翻转和对角线翻转。
    2022-04-08 00:32:00下载
    积分:1
  • 维纳滤波
    对图像进行维纳滤波处理,实验结果表明该方法具有很好的实验结果,很适合刚接触图像处理的初学者。
    2022-07-21 17:37:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载