三维点云对齐

人脸检测，包括眼睛检测及嘴巴检测，但嘴巴检测尚不稳定，检测方法利用opencv自带级联分类器，检测结果以矩形框形式表示。

On this site you can: visualize Gabor functions, use a Gabor filter for edge detection and extraction of texture features, simulate simple and complex cells (visual cortex), simulate non-classical receptive field inhibition or surround suppression and use it for object contour detection, and explain certain visual perception effects. 

學校作業，使用Arithmetic mean filter處理圖片。 做用VC++介面與OPENCV函式。

图象在传输和转换过程中，一般情况下质量都要降低，除了加入了噪声的因素之外，图象还要变得模糊一些。这主要因为图象的传输或转换系统的传递函数对高频成分的衰减作用，造成图象的细节和轮廓不清晰。图象锐化就是加强图象中景物的细节和轮廓，使图象变得较清晰。在数字图象中，细节和轮廓就是灰度突变的地方。我们知道，灰度突变在频城中代表了一种高频分量，如果使图象信号经历一个使高频分量得以加强的滤波器，就可以达到减少图象中的模糊，加强图象的细节和轮廓的目的。可以看出，锐化恰好是一个与平滑相反的过程。我们使用对象素及其邻域进行加权平均，也就是用积分的方法实现了图象的平滑；反过来，应当可以利用微分来锐化一个图象。

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通过水平集的数据处理可以将摇杆影像中的特征对象进行提取，针对所要研究的对象进行分析，大大的提高了研究的进度，避免了不必要的误差充。

用于边缘分割效果很好。% 第二种算法采用的是形态学中的腐蚀和膨胀运算。首先，对图像进行低通滤波，消除细小噪声的干扰。 % 在滤波时，没有采用传统的中值滤波器，而是采用顺序统计滤波器ordfilt2。%                           imm=ordfilt2(im,n,ones(N,M));% 上式表示，将ones(N,M)范围内的像素值依次排序，用第n个像素点的值代替该点的像素值，% 此种滤波器与中值滤波器一样不会使图像的边缘变的模糊，在滤除噪声的同时很好的保留了图像的边缘。% 之后，设定门限值，将掌纹图像转化为二值图像。由经验得到门限值应为15（或20）。% 对二值化后的图像先进行膨胀运算、再进行腐蚀运算，将得到的结果与原图像相减，图像上所剩的点即为角点。% 先膨胀运算，再腐蚀运算，SE表示在进行膨胀与腐蚀时所用的结构元素。% SE的确定是此次角点检测的关键所在。SE的形状应与要检测的目标的形状相似。% 知要检测的目标的形状为弧形，所以SE的形状也应该为弧形。

opencv 运动目标检测 帧差法 主要用帧差法将运动目标的轮廓进行提取，然后用矩形框将运动目标包围 ，再判定运动目标是否进入了所设置的警戒区域，从而进一步决定将运动目标包围的矩形框的颜色以区分是否进入警戒区域

资源描述资源包含模糊C均值算法（FCM）及其改进算法FCM_S,GFCM,KFCM,KGFCM的matlab原函数及示例程序，可用于图像分割等分类问题

车辆检测： 1 识别车辆轮廓，并标识车辆轮廓 2 给出车辆的相对速度，经过测试，实际可用。