三维点云对齐

%%我们创造了输入性否定了这个功能％这是一种线性变换％撰稿：Soheil Mohammadpour，26/01/2013，伊朗伊斯法罕％的电子邮件：soheilmpour@gmail.comCLC，全部清除，关闭所有;I = im2double（imread（"woman_darkhair.tif"））;图，imshow（I，[]）％，在下面的行，我们这个创造了性否定图像变换，我们让1->0％和0->1和0.50 - >0.5和...I2 =（Ⅰ-1）* - 1;图，imshow（I2，[]）;

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