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资源描述摘要：介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系 统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度，该 系统采用了PID控制算法，并通过参数调试实验得到了比较 满意的结果。 关键词：足球机器人；PID算法；过渡过程时间

一个以状态方法表示的非线性系统,用其仿真模型,NLJ优化算法-State that a method of nonlinear systems, using the simulation model, NLJ optimization algorithm

本程序是用来求解平板驱动方腔流动的，利用涡量——流函数方法，耦合温度场，泊松方程采用迭代求解，空间导数采用中心差分。

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汇编数摸静态转换-Compilation of a few touch static conversion

GFLIB - C Procedures for Galois Field Arithmetic and Reed-Solomon Coding. 该函数库广泛用在网络编码和信道编码中。-GFLIB- C Procedures for Galois Field Arithmetic and Reed-Solomon Coding. The library is widely used in network coding and channel coding.

利用VB6编写的一个CRC计算类，支持CRC-16（x16+x15+x2+1）算法和CRC-CCITT（x16+x12+x5+1）算法，每种算法都支持选择先计算低字节还是先计算高字节，非常适合嵌入式系统的辅助计算，已被运用于嵌入式系统的辅助工具中。类中包含计算进度事件，可以在事件中显示计算进度。

快速傅立叶变换的实现算法。包括1维FFT、2维FFT及其逆变换，以及离散变换的相关源码。-Fast Fourier Transform algorithm. Including the one-dimensional FFT, 2-dimensional FFT and its inverse transform, as well as the related discrete transform source code.

狐狸 Cielwants 在她旧手机上键入一个单词。这台手机有只有一个按钮。通过点击该按钮一次，(B) 两次攻丝，在一排，等等，按字母顺序键入字母 A。因此，最后一个字母 Z 被键入 bytapping 26 次，没有停顿.给出了一个字符串字按钮。计算并返回到以下问题： 如何回答多次将 Ciel 自来水按钮输入这个词的时候? 笔记-键入一个单词时，彩虹对无量短暂的停顿后打字每一封信，这样，电话可以告诉 oneletter 结束的时候，另一封信开始。这些停顿并不重要这个问题里限制词将包含 1 和 50characters，包容性之间。-每个单词中的字符将 anuppercase 英文字母 （"A"-"Z"）。 Examples0)"A"的回报： 1One taptypes 的字母 A.1）"ABC"返回： 6 ～ 类型 ABC、 国际环境法中心将做以下： 自来水 thebutton，一旦键入 A.Tap thebutton 两次，以键入 B.Tap thebutton 三次键入这个总人数的水龙头是 1 + 2 + 3 = 6."2) VAMOSGIMNASIA"的回报: 143 3)"TOPCODER"回报： 96 4）"SINGLEROUNDMATCH"的回报: 183 5）"ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ"的回报: 1300年

矩阵转置与矩阵输出-matrix transpose and matrix output