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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该
系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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一个以状态方法表示的非线性系统,用其仿真模型,NLJ优化算法
一个以状态方法表示的非线性系统,用其仿真模型,NLJ优化算法-State that a method of nonlinear systems, using the simulation model, NLJ optimization algorithm
- 2022-06-26 22:16:57下载
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热耦合方腔流动,求解带有温度场的平板驱动方腔流动
本程序是用来求解平板驱动方腔流动的,利用涡量——流函数方法,耦合温度场,泊松方程采用迭代求解,空间导数采用中心差分。
- 2022-06-12 22:22:51下载
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N_queen 问题的遗传算法
这是一个简单的代码为 N 皇后 problem.and 是有用对他们新是在 matlab 环境中的人来说,我相信这是对初学者很有帮助。
- 2022-08-18 11:30:23下载
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汇编数摸静态转换
汇编数摸静态转换-Compilation of a few touch static conversion
- 2022-09-07 02:25:03下载
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gflib
GFLIB - C Procedures for Galois Field Arithmetic and Reed-Solomon Coding.
该函数库广泛用在网络编码和信道编码中。-GFLIB- C Procedures for Galois Field Arithmetic and Reed-Solomon Coding. The library is widely used in network coding and channel coding.
- 2022-01-25 15:09:55下载
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VB6的CRC算法类
利用VB6编写的一个CRC计算类,支持CRC-16(x16+x15+x2+1)算法和CRC-CCITT(x16+x12+x5+1)算法,每种算法都支持选择先计算低字节还是先计算高字节,非常适合嵌入式系统的辅助计算,已被运用于嵌入式系统的辅助工具中。类中包含计算进度事件,可以在事件中显示计算进度。
- 2022-09-27 20:20:02下载
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Fast Fourier Transform algorithm. Including the one
快速傅立叶变换的实现算法。包括1维FFT、2维FFT及其逆变换,以及离散变换的相关源码。-Fast Fourier Transform algorithm. Including the one-dimensional FFT, 2-dimensional FFT and its inverse transform, as well as the related discrete transform source code.
- 2022-07-09 09:08:54下载
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写话
狐狸 Cielwants 在她旧手机上键入一个单词。这台手机有只有一个按钮。通过点击该按钮一次,(B) 两次攻丝,在一排,等等,按字母顺序键入字母 A。因此,最后一个字母 Z 被键入 bytapping 26 次,没有停顿.给出了一个字符串字按钮。计算并返回到以下问题: 如何回答多次将 Ciel 自来水按钮输入这个词的时候? 笔记-键入一个单词时,彩虹对无量短暂的停顿后打字每一封信,这样,电话可以告诉 oneletter 结束的时候,另一封信开始。这些停顿并不重要这个问题里限制词将包含 1 和 50characters,包容性之间。-每个单词中的字符将 anuppercase 英文字母 ("A"-"Z")。 Examples0)"A"的回报: 1One taptypes 的字母 A.1)"ABC"返回: 6 ~ 类型 ABC、 国际环境法中心将做以下: 自来水 thebutton,一旦键入 A.Tap thebutton 两次,以键入 B.Tap thebutton 三次键入这个总人数的水龙头是 1 + 2 + 3 = 6."2) VAMOSGIMNASIA"的回报: 143 3)"TOPCODER"回报: 96 4)"SINGLEROUNDMATCH"的回报: 183 5)"ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ"的回报: 1300年
- 2022-07-01 05:32:59下载
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矩阵转置与矩阵输出
矩阵转置与矩阵输出-matrix transpose and matrix output
- 2023-02-08 03:40:03下载
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