linux百科全书

实现了linuxwathLinux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通过这种机制，我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，Linux系统在看门狗作用下重新启动（reboot），核心进程又运行起来了. 这个程序就是那个用户空间的程序。

应用背景 RTP 使用偶数端口号接收发送数据，相应的RTCP则使用相邻的下一位奇数端口号。 RTP提供抖动补偿和数据无序到达检测的机制。由于IP网络的传输特性，数据的无序到达是很常见的。 RTP允许数据通过IP组播的方式传送到多个目的地。RTP被认为是在IP网络中传输音频和视频的基本标准。RTP通常配合模板和负载格式使用。 对于实时多媒体流应用，及时传送信息是首要目标，为达到目标可以忍受部分丢包。例如，在音频应用中的一个丢包，可能导致损失音频数据中的一秒内容，这个很容易通过合适的隐藏算法掩盖过去，从而不被人注意。由于TCP更注重可靠性而不是及时性，在RTP应用中很少使用。取而代之，大部分RTP实施是基于UDP的。 每一个多媒体流会建立一个RTP会话。一个会话包含带有RTP和RTCP端口号的IP地址。例如，音频和视频流使用分开的RTP会话，这样用户可以选择其中一个媒体流。形成会话的端口由其他协议（例如RTSP和SIP）来协商。RTP和RTCP使用UDP端口1024 - 65535。 关键技术

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用于在ns2环境中模拟的计算机无线自组织网络的蝙蝠侠算法；

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配置好的Uboot，此bootload应用于arm11的ok6410平台。支持nandflash还有dm9000的网卡。 可实现sd卡启动和nandflash启动两种方式。

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