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FreeRTOS 4.04版源代码

于 2022-05-25 发布 文件大小:3.14 MB
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代码说明:

FreeRtos Source code Version 4.04

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  • ISD4002
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    基于NIOSII的UART的原代码,可以直接运用。可以方便的和其他具有UART的设备无缝连接。 -based on the UART NIOSII the original code can be directly applied. Can facilitate the UART and other equipment seamless connection.
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    提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。-provide for the procedures of the four-phase stepper motor use. This experiment used the stepper motor 12V DC voltage electrical coils A, B, C, D phase. 2. Four-driven approach to making four single-phase, the coil electrifying sequence the following table. Table A first phase coil input drive current, then to B, C, D coil electricity and eventually return to the A-phase coil driven by the rotation order of this switch, the electrical axis by rotating clockwise direction. If electricity in reverse order, the motor shaft by the anti-clockwise rotation.
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