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使用51单片机的输入口P3作为驱动口，步进电机使用的是4相电机28BYG-48，使用ULN2003作为驱动芯片，P3.0控制A相，P3.1控制B相，P3.2控制C相，P3.3控制D相，通过循环遍历数值表，使P3.0-P3.3交替产生高脉冲，频率不宜过高，太高的话步进电机只会内部振动，并不转动。相邻高电平之间的时间间隔在1-10ms之间就可以了

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