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控制小车用PWM方式来控制小车的转速，小车的步进电机需要用直流电机控制，因为单片机产生的电流小，需要驱动-Vehicles with PWM control mode to control the car

以上程序使用PIC12C508单片机，内部4MHZ时钟，4脚输入50HZ脉冲信号，7，6，3脚（GP0，GP1，GP4端口）为输出口。其中渐变部分是让灯慢慢的变亮（或灭--It uses PIC2C508 SCM, 4MHZ clock, 4 port is for inputting 50HZ signal, 7/6/3 port for output.