风力摆控制系统

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程，包括【03】红牛板_SysTick(2013.7.25) 【04】红牛板_USART(2013.5.25)【05】红牛板_Interrupt（2013.7.26）【06】红牛板_RTC(2013.7.29)【07】红牛板_bitband_test(2013.7.26)【08】红牛板_Flash_TEST(2013.2.26)【09】红牛板_I2C_EEPROM_24C02(2013.7.26)【10】红牛板_SPI模式（AT45DB161D）（2013.7.26）

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STM32中AD/DA转换并在DMA中进行存储,采用数组存储，用ADC采集语音信号，然后用DMA存储，最后用DAC播放。 录音大约可以在8秒左右，采样的后还原的波形还是不错的，提高采样频率之后可以完美还原波形。

基于STM32的音频采集与播放源码，ADC采集，DAC播放。没有对音频进行压缩

STM32单片机串口通信，可以与电脑、单片机实现信息交互.

可以通过手机蓝牙设置闹钟时间，并在5110上面显示时间，万年历，闹钟模式，也可以手动按键设置时间

本实验开机后，先初始化摄像头模块（OV7670），如果初始化成功，则在LCD模块上面显示摄像头模块所 拍摄到的内容。我们可以通过KEY0设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY_UP设置 对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串口，我们可以查看当前的帧率（这里是指LCD显示的 帧率，而不是指OV7670的输出帧率），同时可以借助USMART设置OV7670的寄存器，方便大家调试。DS0指 示程序运行状态。另外,本实验可以借助USMART调试,调用SCCB_RD_Reg和SCCB_WR_Reg等函数,实现OV7670 寄存器读写.

将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

利用STM32单片机实现温度控制。 1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节，用C语言编写了PID的控制算法 2. 用串口接收主机的命令，命令包含设定的温度，收到指令后调节温度到设定的温度

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